コーエー(現・コーエーテクモゲームス)より2008年に発売されたアクションゲーム。プレイステーション2版は2008年4月3日、Xbox 360版は2008年9月4日、プレイステーション・ポータブル版は2008年11月27日に発売された。制作はω-Force(オメガフォース)。
真・三國無双シリーズと戦国無双シリーズの武将が競演する『無双OROCHI』の続編。前作で魔王・遠呂智が倒されてから1ヵ月後の物語を描いている。源義経や平清盛、太公望、卑弥呼といった三国志や戦国時代とは無縁のキャラクターも登場する。
2009年3月12日には、本作と前作を収録した『無双OROCHI Z』がプレイステーション3で発売された。2009年11月27日にWindows版も発売された。
続編に『無双OROCHI 2』がある。
※百々目鬼と牛鬼は『魔王再臨』でも一部モードに限り操作可能だったが、『Z』から全モードで使用可能になった。
無双OROCHI 魔王再臨 PSP the Best 価格改定版