はじめに焼損したコントローラーを秋月電子に木曜日の深夜に発注して土曜日の午後に配達されたのですが、ちょうど不在だったので受け取れませんでした。今週は日曜日にウィンドサーフィンのワールドカップの観戦に行くので、ロボットに触れるのは土曜日だけなので、予定していた「座椅子」型ロボットの焼損したコントローラを交換することができませんでした。 代わりに3Dモデル共有サイトの Thingiverse に以前上げていた「よつあし」に 質問が来ていた赤外線コントロールの追加方法についてコードを確認して回答してみました。 www.thingiverse.com 赤外線コントロールについて中野島ロボットでは多くの…