古典的な重力場を記述する方程式、重力場方程式ともいう。アインシュタイン方程式を具体的に書くと次のようになる。
ここでは計量テンソル、はリッチテンソル、はスカラー曲率、は宇宙定数、はエネルギー運動量テンソルである。はアインシュタイン定数で、である。
アインシュタイン方程式は、アインシュタインテンソルを用いると、 と書き換えることも出来る。
方程式にあるは、膨張宇宙を論じるときに重要な役割を果たす。
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