アドカレ2025

こんにちは、 ABEJA でソフトウェアエンジニアをしている三枝 (@moriaki3193) です。ABEJAアドベントカレンダー2025の5日目の記事を担当させていただきます！ 今年の９月より新設されたエンボディドインテリジェンスグループという組織でロボティクスの社会実装をテーマに開発業務に取り組むことになったのですが、私はこれまでロボティクス機能の開発経験がありませんでした。この記事は、そんな自分がキャッチアップを兼ねて iPhone でロボットアームをテレオペする機能を開発してみた、というものです。ただし、まだ実機で動作確認をするのは怖かったので、今回は RViz2 を利用してシミュレ…

全国に数多いるIceberg愛好家の皆さん、こんにちは。 この記事は Iceberg - Qiita Advent Calendar 2025 - Qiita の2日目の記事です。 qiita.com 今年も Open Table Format（以降、OTF）は盛り上がりを見せ、今年は特にバッチ領域のデータレイクから、ストリーミング領域への適用がより進んできました。 とりわけ国内は、Icebergに関する本が2冊出版されました。こちらの2冊について、著者・出版社から献本を受けました。 また、とても嬉しいことに「Apache Iceberg活用入門」については、翻訳レビューアとして貴重な機会を得…

この記事は Distributed Computing Advent Calendar 2025 の1日目の記事です。 qiita.com 今年もアドカレの季節がやってきました🎄 今回は、Apache Spark（以降、Spark）のKubernetes Operatorについて取り上げます。 Sparkは大規模データ処理には欠かせないミドルウェアで、Apache Iceberg の実行エンジンとしても利用されています。また、SparkのKubernetes Operatorは、Kubernetes上でSparkジョブのデプロイ・管理・スケーリングを自動化するためのOperatorです。 他に…