イナーシャ

タイトル：劇場版『キノの旅』病気の国ｰFor Youｰ 上映年：2007年 上映時間：29分 制作国：日本 ジャンル：アニメ 概要：キノとエルメスが訪れた国は、科学が発達した高い文明をもつ国だった。安定した環境の下、巨大なドームの中で暮らす国民達。一方、その国には、選ばれたエリートたちだけが暮らすことができる“開拓地”が存在していた。そこは、ドームの外で、実際の日光や土に触れることができるため、ドームに暮らす人々の憧れの地でもあった。キノとエルメスは、厳重な消毒を受け、ドームへと入る。そこで一人の少女イナーシャと出会い・・・。 劇場版『キノの旅』病気の国ｰFor Youｰ 前田愛 Amazon…

装備を軽量化していく際に必ずしも必要ではないもののひとつに枕が上がってくるかと思います。軽い製品でも100g前後で多少なりとも収納スペースを使ってしまうものですので極論着用していた衣類などを折り畳むかスタッフサックなどに入れてしまうと意外と使えてしまうものでもあるのです。 なので私も持っていくか行かぬかいまだに迷うこともありますが、今回紹介します枕はそんな悩みを解決してくれるであろうとても良い製品でありますクライミットのピローXを紹介したいと思います。 公式サイトの情報 まずは公式サイトの情報をと思ったのですが、全く詳しくありませんでしたのでムーンライトギアさんのサイトの情報が一番わかりやすか…

マブチのDCモータの特性を調べる こんにちは、もれなみです。 前回の記事の通り、モータ制御の勉強本を買ったので、早速遊んでいきたいと思います。 ※この記事では実験の全体の流れと、学習キットで実験する上で躓いたポイントや工夫したところをまとめています。技術的なコンテンツは本誌を確認いただければ幸いです。 高トルク&高速応答! センサレス・モータ制御技術 (パワー・エレクトロニクス・シリーズ) ちなみに今回の実験ダイジェストはこちら↓。 DCモータの特性を(再)計測してるんだけど抵抗値がぜんぜん合わない。まずはAmazonのやっすい電流センサから当たってみるか pic.twitter.com/C5…

みなさんは登山の時や自転車にウエストバッグ(ウエストポーチ)などは使用したりしますでしょうか？特にスポーツタイプの自転車などに乗る際はバックパックを背負ったりすることで簡単に荷物を持ち運ぶことは可能になるかとは思います。 しかし、前傾姿勢の深くなるタイプ、特にロードバイクなどになりますといくら快適に工夫しているバックパックを使用しても長時間のライドになってきますと背中が蒸れたり、肩が凝ってきたりととても不快になってしまいます。なのでたまにロングライドをしたりする際は私は極力バックパックを背負わずに済む方法で走るようにはしております。 今回紹介しますウエストバッグはそんなスポーツタイプの自転車に…

年度が明けて半月が経ってしまいました。 タイトルの件、1，2回はファイザーでした。水曜に3回目をモデルナのほうを接種しましたが、あらかじめ副反応用に取ってあった木曜に久々に風邪をひいた感じの熱による倦怠感がひどい。 体温は出先で計られることが多く36℃を割り込みます。接種日と次の日の朝計っても、35.7℃とか。昼ぐらいから、イヤな感じがして額や体の表面がほてる訳でもなく、熱による関節の痛みも無い。0.5Hzぐらいで来る頭痛系ではなく体の筋肉系統の神経の脈動を感じました。風邪のときに関節の痛みと一緒に起こる筋肉の緊縮の感じでした。 計測器は正常に動いていれば正直ですね。38.0℃というここ数年見…

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること Gazeboでシミュレーションを行う上で最低限のURDFを書いてみる set_model_stateトピックを使ってモデルを動かす ロボットのモデリング：URDF ROSではURDF（Unified Robot Description Format）というxml形式で記述したファイルを用いてロボットモデルを表現する 通常はツ…

EPS・ECUの制御に関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。 (1)ダンピング制御は，ステアリングの操舵速度が減速したときに,モータの回転による逆起電力によって発生する回生電流が流れ,その結果モータ電流が多くなるため,モータの回転速度に応じて回生電流を制御している。 (2)アンローダ制御は,ステアリングを一杯に切った状態にしたときのモータ電流を低下させてシステムを保護している。 (3)イナーシャ制御は.モータに流すべース電流をステアリング操作の増速時には増加させ,減速時には減少させることで,モータが持つ回転体の慣性により,起動時にはトルクが不足し停止時にはトルクが継続する影響を低減し…

・機体名：c4rne1iaN(カーネリアン) ・名前の由来：宝石の名前 ・サイズ：105 x 75 x 40㎜ ・重量：115g ・MCU：STM32F722RET6 ・壁センサ：SFH4550 ＆ VEMT2023SLX01 ・ジャイロセンサ：ICM20689 ・モーター：DCX12L(4.5V) & skystars 1103 8000KV ・モータードライバー：TB6614FNG & Spendix ES20Lite ・バッテリー：Hyperion LiPo G5 SV 120mAh 3s ・最高速度：R m/s ・最高加速度：R m/s/s ・最高ターンパラメーター 90°：R m/s…

ハンモック泊はお好きですか？夜空を見ながら揺れるハンモックの中で目を閉じて、起きたら横になったまま朝の景色を眺める、なんて体験ができる素晴らしいスタイルです。 ただハンモック泊をする上で、大きな問題があります。それが底冷えです。高性能のシュラフを使用しても背中側は体重でロフトを潰されてしまい、ハンモックの下を通り抜ける冷たい空気で空冷されてしまい、対策なしだと春秋でも凍える夜を過ごすことになります。 一般的な対策はハンモックの下にアンダーキルトと呼ばれる背面カバーを追加して背中の下に動かない空気を溜めてやる事なんですが…。アンダーキルトの安いものは化繊で収納が大きく、コンパクトになるダウンは高…

※記事中に公式サイトの画像を引用しております 今年から始めたキャンプ。登山で使っていた道具を流用していますが、一番勝手が違ったのがマットでした。山では今まで不満もなく使っていたクローズドセルマットは、ペラペラで軽量で温かいのですが、キャンプ場ではなにせ寝心地が悪い。 山で使っていた時、これほど寝づらいとは思わなかったんですが……違いは、キャンプ場の地面は締まっていて硬いこと！ smoglog.hatenablog.com

この記事はMicro Mouse Advent Calendar 2021の7日目の記事です。 昨日の記事は、PIDreamさんの「真上から迷路を撮影しよう」でした。 真上から撮影するととても見やすくていいですね。 デバッグ用途にも大活躍しそうです。 はじめに さて、日々のマウス開発で次のようなことを考えたことはないでしょうか。 ・実機を動かす環境がない(まさか迷路を持ち運ぶ人はいませんよね？) ・補正やアルゴリズムを検証したいが実機を動かす気力がない ・色々な迷路を走らせてタイムや動きを知りたい/モチベーションを上げたい ・半導体不足の影響で部品が手に入らず実機が作れなくて暇 Webotsで…