『機動戦士Zガンダム』に登場する、大気圏突入機。
Zガンダムは単独でこの形態に変形し、ガンダムmk2はフライングアーマーという名のオプション装備としてこれを使用する。
特徴は、「波に乗る」の名のとおり、耐熱素材や耐熱ガスでなく、大気圏突入時の衝撃波を機体下面に集中させて耐熱シールドとする点にある。また、衝撃波を揚力として利用できるため、他の大気圏突入装備と異なり、突入中の軌道変更も可能である。
突入以外にも、Zガンダムのウェーブライダー形態は、大気圏内航空機としても使用可能である。
また、ZプラスなどのZ系MSの、大気圏突入以外の用途を主目的にしたモビルアーマー形態も、ウェーブライダー形態と呼ばれる。