シミュレーションゲーム「ウォーハンマー」のTRPG版。
原題は「WARHAMMER FANTASY ROLEPLAY」で、海外ではWFRPと略されるようである。日本での略記には他に「ウォーハンマーFRP」などがある。
初版(旧版と呼ばれる)は1986年に発売され、日本では「ウォーハンマーRPG 1〜3」として1991年に社会思想社から発売された。
現在流通している最新の版は2005年に発売された第2版で、日本では2006年にホビージャパンから発売されている。小説、サプリメントも続刊中である。
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