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n_shinichi’s blog•2年前

チャットgptが　スティックくんをGithubに公開する場合はこうなる・・・

何かと話題のチャットgptが優秀だってことで相談してみた。待ちなし一瞬で回答が出てきたすごい。。。超簡単♪ 倒立振子ロボスティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ#IMU #BLE #FS90R #相補フィルタ pic.twitter.com/42Ht9P8npf — しん (@shinichi_nin) 2023年4月5日

#スティックくん#オープンソースソフトウェア#オープンソースハードウェア#M5Stack#Ｍ5StickC#Arduino#倒立振子ロボ

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