土星と天王星の間を回る、ケンタウロス族の小惑星。Chariklo。
直径は約250km。「オイアポケ(幅7km)」と「チュイ(幅3km)」という2つの輪を持つのが特徴。 2014年3月、ブラジル・リオデジャネイロにある国立天文台などの研究チームが英科学誌「ネイチャー」に発表。