2014年10月から2015年3月までMBS・TBS・CBC・BS-TBS「アニメイズム」枠で放送されたTVアニメ。全26話。
ガンダムシリーズの一つで、『∀ガンダム』以来15年ぶりとなる富野由悠季総監督作品。『機動戦士ガンダム』をはじめとする「宇宙世紀(ユニバーサル・センチュリー)」のはるか未来の時代である「リギルド・センチュリー」を舞台に、主人公・ベルリが未知のテクノロジーによって作られたモビルスーツ「G-セルフ」と共に活躍する。
テレビ放送に先駆け、第1話〜第3話をまとめた特別先行版が2014年8月23日より2週間限定でイベント上映された。dアニメストアでも同年9月8日から9月30日まで配信された。
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