キネマティクス

３号機はキネマティクスにcorexyを採用しているが、アイドラプーリの配置を簡単にしたく、同軸上に上下のベルトが通る設計としていた。 この設計で製作すると、ヘッドの位置でベルトテンションが変わる感覚があったので、ヘッドを真ん中に置いてベルトテンションの調整をしていた。 先日、リニアガイドとベルトは平行にしなければならないことが分かり、少ない手数で済むようアイドラプーリの位置を再設計した。 （Y方向のヘッド移動でプーリを角とする辺の長さが変わるのでテンションに影響する、並行の場合、位置によらず辺の長さは同じ） 早速、5mmのアクリルをレーザーカットし、さらにCNCで一部を切削して、アイドラプーリ…

1 エグゼクティブ・サマリー 2 序文 2.1 概要 2.2 ステークホルダー 2.3 調査範囲 2.4 調査方法 2.4.1 データマイニング 2.4.2 データ分析 2.4.3 データの検証 2.4.4 リサーチアプローチ 2.5 リサーチソース 2.5.1 一次調査ソース 2.5.2 セカンダリーリサーチソース 2.5.3 前提条件 3 市場動向分析 3.1 はじめに 3.2 推進要因 3.3 抑制要因 3.4 機会 3.5 脅威 3.6 アプリケーション分析 3.6 エンドユーザー分析 3.6 新興市場 3.7 コビッド17の影響 4 ポーターズファイブフォース分析 4.1 供給者の交…

力学とは物理学の一部門ですが、感覚としては物理の主要な部分であると感じます。 しかし中高でごく基礎を学び、大学でも教養でわずかに学んだだけでとても十分に理解できているとは言えませんでした。 それでこの本を読んでみたのですが、やはり理解しづらいと感じてしまいます。 微分積分方程式やベクトル、行列式など、数学で跳ね返されたように感じるものが続々と出てきます。 まあ重要であることは分かるのですが、やはり難しいというものです。 あとがきに記されていた「力学の基本の要約」というのを引用しておきます。 １力学の主要な理論はニュートンの３つの運動の法則と万有引力の法則だが、これらと共に物理量の性質を知る必要…

第1章 リサイクル機器市場：調査方法と調査範囲 1.1 調査方法 調査範囲と前提条件 1.3 情報調達 購入データベース GVR社内データベース 二次情報源および第三者の視点 1.3.4. 一次調査 1.4. 情報分析 1.4.1. データ分析モデル 市場形成とデータの可視化 1.6. データの検証・公開 第2章.リサイクル機器市場 2.1.市場の展望 2.2 セグメント別の展望 6.2 第3章.ー リサイクル機器市場 普及と成長展望マッピング 3.3 業界バリューチェーン分析 ー3.4 規制枠組み 3.5. リサイクル機器市場 - 市場ダイナミクス 3.5.1. 市場促進要因分析 ー市場阻害…