タイトル: LLM-Grounder: Open-Vocabulary 3D Visual Grounding with Large Language Model as an Agent https://arxiv.org/abs/2309.12311 この論文の説明です。 著者: Jianing Yang, Xuweiyi Chen, Shengyi Qian, Nikhil Madaan, Madhavan Iyengar, David F. Fouhey, Joyce Chai 専門外の人でも分かるように概要説明 この研究は、家庭用ロボットが周囲の物や場所を理解するための新しい方法につい…