グローバル変数

マーカーセンサー 前回の記事から１か月以上経過してしまいました。この夏の暑さに参って開発から遠ざかっていました。気力を振り絞って開発を再開します。TSL1401のプログラムを改良し、現在コースライン位置のみ検出しているのに加えて、コースライン脇にあるマーカーの検出もできるように改良を試みます。これにより、バンパー下に設置したマーカー読み取りセンサよりも、より早い時点でマーカー検出することができ、コース端コーナー進入時のステアリングと速度の制御を改善したいと思ってます。 先の記事に掲載した関数は、２つの引数に１つの戻り値(ライン位置)でしたが、マーカー検出を加えると戻り値(処理結果)が複数になる…

わんぱく Flutter！ 第三回 ページを追加してみよう！ 前回は、動作確認用のアプリケーションに、色々な Widget を追加してみました。その他の基本的な動作と言えば、「ページ移動」ではないでしょうか。今回は、ページ移動を行ってみます。 Flutter のページ移動は、前回作成した動作確認用のアプリケーションと同様、新しい xxxx.dart ファイルに、ページを作成する class を記述して、呼び出し元 class から、Navigator.push() API を呼ぶだけです。それでは早速、やって行きましょう。 1. Navigator.push によるページ移動 まず、新しい x…

はじめに 本記事は、Pythonにおける変数、特にグローバル変数による変数の汚染との戦いへ終止符を打つ、完結編となっています。ちなみに、前回までの話は特にありません。一話完結型です。 なお、最終的なコードや本記事で実験に使用したコードらは、Githubに上げています。 今回の目的は、noglobalを完成させること。それだけです。では参りましょう。 はじめに 謝辞 最終的に採択されたコード 最新のnoglobal.pyのコード 使用例 noglobalをめぐる大まかな流れ 序：先人たちの変数汚染との戦いの記録 破：狭い用例への苦悶 急：完全体の目醒め 〜 no global, yes pyth…

Microsoft社が提供するローコード開発ツール「Power Platform」のアプリ機能(Power Apps)を使用した、Microsoft Entra IDのユーザー情報反映機能付きメンバー情報管理アプリの作成例を紹介します。 ・操作環境： ・OS：Windows 11 ・Webブラウザー：Edge・使用プラン：Microsoft 365 Business Premium 前の記事で紹介したメンバー一覧アプリは、Microsoft Entra IDのユーザー情報を照会するだけの仕様でした。今回はSharePointリストにデータを保持し、登録時の入力補助機能としてMicrosoft …

今日は主に Ractor のパフォーマンス修正のための YJIT/RJIT 用の統計情報カウンタの修正などがありました。 [f1049aa55d] Peter Zhu 2025-01-09 19:34:07 UTC bootstraptest の Ractor のテストで環境変数 GITHUB_WORKFLOW をチェックするところで存在チェックしていたのが冗長だったので条件から削っています。 [cfee3d9f4b] Peter Zhu 2025-01-09 19:32:16 UTC 58b4e249ed8d33fc78528bc77516d541c04d65f2 で GitHub Acti…

Starlark という、設定言語 (configuration language) として作られた Python 方言があります。 この記事では、google/go-starlark を使って、Go ツールで Starlark スクリプトを扱う方法を説明します。 Starlark は先日ブログにも書いた Tilt の設定ファイルでも使われています。これがきっかけで調べてみたところ、なかなか面白かったので紹介します。 haibara-works.hatenablog.com haibara-works.hatenablog.com Starlark とは Starlark の実装 starla…

CSSのカスタムプロパティ(CSS変数とも呼ばれる)は、制作者が定義して再利用可能な値を表す機能です。この記事では、カスタムプロパティの基本的な使い方と利点について説明します。 カスタムプロパティの定義方法 カスタムプロパティの使用方法 カスタムプロパティのメリット JavaScriptとの連携 高度な使用方法 まとめ カスタムプロパティの定義方法 カスタムプロパティは以下のように定義します。 接頭辞に二重ハイフン(--)を使用する。 通常、:rootセレクタ内でグローバル変数として定義する。 :root { --main-color: #3498db; } カスタムプロパティの使用方法 定義…

docs.oracle.com Linuxにおけるシグナルセーフとは、シグナルハンドラ内で安全に使用できる関数の特性を指します。シグナルは、特定のイベントが発生した際にプロセスに通知を送るための仕組みであり、その性質上、シグナルハンドラはプログラムの任意の時点で実行される可能性があります。そのため、シグナルハンドラ内では、予期しない動作を防ぐために特定の制約が課されます。 一般的な関数の多くは、シグナルが発生する可能性のある状況で使用すると予測不可能な動作を引き起こすことがあります。たとえば、グローバル変数や静的データを操作する関数、内部でメモリ確保やロックを行う関数は、シグナルによる中断が発…

概要 この記事では、RobloxのLuaスクリプトにおける特殊なグローバルテーブル「_G」について解説します。_Gを使用することで、複数のスクリプト間でデータや関数を共有する方法と、そのメリット・デメリットを学びます。この記事を読むことで、スクリプト間のデータ共有を効率的に行い、開発効率を向上させるための知識を身につけることができます。 背景 ゲーム開発では、複数のスクリプトが連携して動作することが一般的です。その際、スクリプト間でデータを共有したい場合があります。例えば、プレイヤーの所持金やゲーム内の設定値などを複数のスクリプトから参照・更新したいシチュエーションです。通常、モジュールスクリ…

EAにピラミッティング機能を実装した ポジションをとるタイミングは、直近高値を超えたらにしようか悩んでいたが 結局利益がｎ％出たらポジションをとるようにしたストップや、目標値は最初のポジションを使用することにしたプログラム的には、汎用的ではないが 動かすことに意味があるということでまぁいいのではないかバックテストの結果としては、２０年間トレードをし続けて１００万の資金から初めて６３００９２円の利益となった ２．５％の利回りの複利ぐらい資産推移グラフ 見比べるように、ピラミッティング無し。 あまり大差がないけどね 利益を伸ばさないと、ピラミッティングできないのでリスクリワードを５で設定した それ…

最初に、１回ポジションを株価８７０円の時に１１４８株で９９８７６０円分株を購入して ずっと２０年持ち続けた場合は、７７２１４５円利益が出た こっちが、１００万円の資金から始まって２％のリスクをとってトレードした結果 資金は、５９０４５６利益が出た やっぱり、長期投資のほうが有利じゃないか！ という結果になっている。たった一度、株を購入し忘れているだけで それなりの利益が出ている これに配当が付いていたはずなので、年４％で２０年なら８０万円があったとして 加算すると、１６０万円の利益がでたことになる売買を繰り返した結果の６０万円と１００万円の差がでているここだけで比較すると長期投資はかなり強力な…

ATRの２倍を損切幅として、１回のトレードに１０００円を費やすEAを作成した その１０００円をリスク１として、リワードが０～９ぐらいでどれが一番利益が出るか選手権を行う変更したロジックは、無条件で手仕舞いしていたところに 今の利益を求めて、１０００マイナスになっていたら手仕舞い １０００円のｎ倍になっていたら手仕舞いを追加しただけこのリスクリワード比率の値はＭＴ５は自動で変更しながらテストをしてくれるオプティマイズを指定して パラメータのタブの変更したい変数にチェックを入れて、その値を スタート ステップ ステップ と値をいれてテストを開始する 結果は、リスクリワードが２だと最も残高が増えるこ…

はじめに 昨今Unity界隈では、DIが流行していると言っても過言ではない。 依存性注入（DI）とDIコンテナは、モダンなソフトウェア開発において広く使用されているパターンだが、その使用には慎重な考慮が必要である。特にUnityのようなゲーム開発環境では、設計が複雑になりがちであり、適切に理解して使用することが重要である。 目次 はじめに 目次 適切な使用方法 DIの本質的な課題 複雑さのトレードオフ 実態の所在 Clean Architecture（クリーンアーキテクチャ本） Unity とDIの関係 設計における考慮事項 おすすめの記事 関連記事 適切な使用方法 DIは設計の中心に置くので…

単純に xml.Unmarshal を使って bin, err := io.ReadAll(os.Stdin) if err != nil { return err } var htm Html err = xml.Unmarshal(bin, &htm) if err != nil { return err } と HTML を読み込むと、閉じていないタグがあるので： XML syntax error on line 18: element <meta> closed by </head> となりがち 間違った対応 xml.HTMLAutoClose というグローバル変数があるので、一見する…

AlpacaHack Round 8 (Rev)へ参加しました。そのwrite-up記事です。 IDAの解析結果ファイル.i64などを、GitHubで公開しています。