サンプルソース

起動させたら、いきなり校正モードに入るので、筐体を前後左右ありとあらゆる方角に傾けてみて、3軸の各値が最大・最小を示す地点を探し当てるかのごとく、100秒間グリグリやって下さい。 そうすると、 IMU.magbias[0] = XXXX; IMU.magbias[1] = YYYY; IMU.magbias[2] = ZZZZ;に記述すべき数値が表示されるので、それをスケッチに書き入れます。 電子コンパスのサンプルソースはこちら wakwak-koba.hatenadiary.jp cariburateIMU.ino // define must ahead #include <M5Stack…

前回、地図データを扱うJavaScript ライブラリ「Leaflet」を使って、GPSログ(GPXファイル)を地図に表示してみた。 今回、この地図に以下の機能の追加をした。サーバーサイドの処理なしで、すべてJavaScriptで行っている。 開始地点と終了地点のマーカーにポップアップ表示。 ポップアップに日時と緯度経度を表示。 ポップアップに標高を表示。 画面右上に、情報ラベル枠を表示。 情報ラベルに、出発時間、到着時間、所要時間を表示。 情報ラベルに、直線距離、移動距離を表示。 情報ラベルに、最高地点、最低地点を表示。 サンプル ＞＞＞ https://ok2nd.github.io/le…

概要 ncのインストール (debianの場合) ポート確認する際に指定するオプション 試してみる ポートが開いていない場合 ポート開ける ポートが開いている場合 参考資料 概要 業務で通信するアプリを作っていて、対向先のポートが開いてるのかどうかを事前に確認したいときって結構あります。 昔は telnet とかで接続確認していたりしたのですが、最近のディストロでは telnet が最初から入っていない環境も多いです。 そんなとき、 nc (netcat) コマンドがあったらサクッと確認できるので、知っておくと便利かもしれません。 ncのインストール (debianの場合) 入っていない場合は…

概要 概要 よくサイト名とか忘れてしまうので、ここにブックマーク代わりにメモメモ。 quickref.me とても見やすい形でいろんなチートシートが置いてあります。 個人的には、以下のチートシートとかをよく参照してます。めっちゃ便利。 quickref.me quickref.me quickref.me quickref.me quickref.me 過去の記事については、以下のページからご参照下さい。 いろいろ備忘録日記まとめ devlights.github.io サンプルコードは、以下の場所で公開しています。 いろいろ備忘録日記サンプルソース置き場 github.com github.…

チリコンカンは何度作ってもカンタンで失敗しにくい…ただし赤ワインは必須やな、と。ピーマンの肉詰めには五香粉を多めにはたいて、ニンジンともやしのナムル、ブリのヅケとちくわキュウリと一緒に頂いた。 Pete Rock & CL Smooth『Mecca And The Soul Brother』（1992年）でも聴こうかな。 その間合いと切れ味たるや、90's当時的ジャズ＆ファンクの誠実な流儀をひしひし感じる。この重たく引きずるスモーキーなラップと研ぎ澄まされた硬質なビートは改めて至高やな、と。職人的な手仕事を味わうというのか、とにかく捨て曲がなくて何回でもアルバム通しで聴きたくなる濃厚さがある。…

概要 概要 Qiita で、素晴らしい記事が上がっていたので、忘れないようにここにメモメモ。。。 qiita.com 原文は以下です。 thesmartcoder.dev 10選のうち、しってるのが .gitignore リポジトリしかありませんでしたｗ 翻訳し、アップしてくださった方に感謝です。ありがとうございます。勉強になります。 過去の記事については、以下のページからご参照下さい。 いろいろ備忘録日記まとめ devlights.github.io サンプルコードは、以下の場所で公開しています。 いろいろ備忘録日記サンプルソース置き場 github.com github.com githu…

地図データを扱うJavaScript ライブラリ「Leaflet」を使って、地図表示を試してきた。 「Leaflet」を使って、「Google マップ」「OpenStreetMap」「国土地理院」「Esri World Topo Map」などの地図を表示できる。 今回、「Leaflet」を使った地図に「現在地表示ボタン」を追加した。 ボタンメニュー追加は以下のサイトを参考にした。 現在地表示は以下のサイトを参考にした。 ボタンのアイコンには、「Font Awesomeアイコン」を使った。 【画面イメージ】 「現在地表示」、「マーカーすべて表示に戻る」ボタン追加。 「現在地表示」ボタンクリックで…

概要 stty コマンドで設定を見てみる 参考情報 概要 ４月も終わりになり、GW明けから新人さんもそろそろ実務開始されるところも多いのではないでしょうか。 ということで、自分が新人のときに何度も遭遇してパニクっていた件についてメモメモ。 今までWindowsばっかり触っていて、Linuxなんてほとんど触ったことない状態でターミナルを開いてポチポチしているといきなり「何も入力出来なくなる」ことが、自分が新人の頃に何度かありました。 当時は知識も無いので、「意味わからん。。このターミナル落としてやり直そう・・」ってやってました。 これ、大抵ターミナル上で「Ctrl+s」を押してしまっているはずで…

概要 iso をダウンロードして、VM作る 仮想マシンのUbuntuに接続して、ターミナル開く linux-vm-tools を入れる xrdpの設定ファイルを調整 VMを再起動 ホスト側でPowerShellを使ってVMの設定変更 Hyper-V マネージャから接続 参考資料 概要 Ubuntu 21.04 がリリースされましたね。 ubuntu.com www.publickey1.jp 以下自分用のメモですが、忘れないうちにHyper-Vで拡張セッションを有効にするやり方をメモメモ。。 基本的に以下の記事のままにやれば出来ました。 francescotonini.medium.com 手…

概要 サンプル 参考資料 概要 Go 1.16 から追加となった embed パッケージについてのメモ４個目。 前回は以下。 devlights.hatenablog.com devlights.hatenablog.com devlights.hatenablog.com embed パッケージのドキュメントは以下。 golang.org 今回は、複数のファイルを埋め込んで、その内容を embed.FS で取得するサンプルです。 embed.FS は、こちらも Go1.16 で追加された io/fs の 各インターフェースを embed 側で実装しているものです。 embed.FS は、以下…

概要 サンプル 参考資料 概要 Go 1.16 から追加となった embed パッケージについてのメモ３個目。 前回は以下。 devlights.hatenablog.com devlights.hatenablog.com embed パッケージのドキュメントは以下。 golang.org 今回は、単独のファイルを埋め込んで、その内容を embed.FS で取得するサンプルです。 embed.FS は、こちらも Go1.16 で追加された io/fs の 各インターフェースを embed 側で実装しているものです。 embed.FS は、以下のインターフェースを実装しています。 fs.Rea…