Arduinoにはサーボライブラリーもありますし、多数のサーボを使うにはPCA9685を使った装置によってプログラムはずいぶん簡単になります、、が常識。 ところがです。単に8個以下のサーボをコントロールするだけなら、勝手にプログラミングすればそれより単純にできるのに気づきます。 www.youtube.com ライブラリーを使いこなすのでなく、サーボの仕様どおりのデジタル信号を勝手にだすだけです。もちろんPWMピンを使う必要はありません、とても遅い信号ですし。 要するに次のような信号を各サーボ宛に次々に出していき、周期の残りの時間を無駄に費やせばよいだけです。下の写真は作った結果の実測ですが・…