『機動戦士ガンダムUC』に登場するモビルスーツ。
地球連邦軍が本来RX-0ユニコーンガンダムの随伴機として開発していたRGM-96Xジェスタの装備バリエーション機。火器管制能力が強化されており、拡張装備を施したビーム・ライフル、右肩部にビームキャノン、左肩部に4連マルチランチャー、脚部側面部に3連のグレネードランチャーを増設した重装仕様タイプである。これらの武装と追加装甲は戦況に応じて爆砕ボルトにより瞬時にパージすることが可能。
主なパイロットはワッツ・ステップニーほか。
HGUC?1/144?RGM-96X ジェスタ・キャノン (機動戦士ガンダムUC)