トヨタ自動車の小型乗用車。
昭和48年にパブリカの上級シリーズとして「パブリカ・スターレット」の車名で発売された。初代モデルのKP40系はダイハツでも発売された*1。
昭和53年発売のKP61型までは駆動方式がFRだったことから、走り屋がドライブテクニックを磨く素材としても人気が高かった。
以降昭和59年のEP70系から駆動方式がFFになった後も、ターボ搭載車などホットなハッチバックとしてのみならず、女性ユーザーからも高い支持を得た。
また、この車を使ったワンメイクレースやラリー、ダートトライアルといったモータースポーツの世界でも大きな足跡を残した。
平成11年にヴィッツを発売して以降も平成12年まで継続生産された。
*1:ダイハツでの車名はコンソルテ