ステッピングモーター
回転角を精確に制御出来るモーター。
1ステップで回転する角度が決まっており、ステップ数を制御すれば回転速度や角度などを精確に制御出来る。また、保持トルク（回転していない状態を保持する力）が大きいという特徴もある。
ロボットなどで使用される。動かすには駆動回路が必要。
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少し賢くなったプロッター
「少し賢くなったプロッター」つづき 新機能を追加しました。 折角スマートフォンで操作するのですから、ほぼ搭載されているタッチパネル を使わない手は無いと言うことで、手書きモードを追加しました。 プロッターで描画 タッチペンで描画 ほぼ再現出来ている 描画の様子 少し賢くなったプロッター 「オーディオ出力でステッピングモーターを回す」から始まり 我ながらよくここまで進化出来たなあ・・・ 感心感心 注文しているスピンドルモーター早く来ないかな 待ち遠しい Amazonの海外発送だから気長に待ちましょう！ また、更新します。
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晴れて冷えた
今朝は寒かった。 昼間は晴れて割と気温が上がりました。 ★自作赤道儀のステッピングモーター 入手した時に試しで回しているところ モーターと付属のドライバはコネクタで差し込めば繋がる。ドライバの電源はAC100V。ドライバにパルスを入力するとモーターは回る。パルスはアルディーノで出せる。パルス数を変えれば回転数も変わる。 ドライバのSTEP変更スイッチ STEPを変更すれば数十通りの分割数が選べる。現在は6で使ってる。6は1/10ステップ。 1/10だと同じパルス数でも動きが1/10になるので細かく動かせる事になる。 ★今夜も火星はイマイチ 望遠鏡で覗いてみたがちょっとしか模様は見えない。 なぞ…
少し賢くなったプロッター
「少し賢くなったプロッター」つづき 少し賢くなったプロッターが完成しました。 思い付きから約2カ月、3軸制御のプロッターが出来上がりました。 2軸制御で得たノウハウが有ったので、予想より早く完成させる事が出来ました。 3軸制御の基板とプロッター本体 3軸制御基板 表面 3軸制御基板 裏面 大きめの基板を使ったので余裕が有り、半田付けも楽に出来ました。 2軸用からの変更点 主要部品では 74HC00 1個 NAND 74HC74 1個 フリップフロップ モータードライバー 1個 を追加しています。 思いついたアイデア 「初代オーディオ信号でステッピングモーターを回すは左信号をステッピングモーター…
自作赤道儀
ステッピングモーターのパルスを発生する基盤(アルディーノ)とモーター付属のドライバ等が収まっているケース。 穴開けが少なかったので組立は割と早かった。ケースがちょっと小さいのでぎゅうぎゅう詰めです。下の電源からDC12V を供給してます。 ケースの外観 高級感のあるいいケースだ。高かった。 この中のパルス切替等は有線リモコンで行います。パルスは追尾、微動、分光用の3個が入っています。微動は少し望遠鏡を動かしたい時に使用。大きく望遠鏡を動かすのは手動でやります。ステッピングモーターで早く動かすのは厳しい。 分光用は追尾速度を落としてわざとズレるようにして、星の分光の幅が広がるようにしたもの。まだ…
motionプログラムの公式ウェブサイトにある参考情報
https://motion-project.github.io/motion_config.html#configfiles からの情報を抽出 画像処理（Image Processing） 動き検出（Motion Detection） スクリプト実行 Output - Picture Options：出力 - 画像オプション Output - Movie Options：出力 - ムービーオプション Output - Pipe Options：出力 - パイプオプション Webコントロール ライブストリーム Tracking：追跡 画像処理（Image Processing） 【width】…
自作赤道儀
ステッピングモーターのコントローラ基盤の製作。 色々と使えない物が出ている。 基盤を積み重ねる為の足ですが、基盤が厚くて使えない。 という事で別の方法で基盤を付ける。 別の方法で付けたアルディーノ基盤。 残りのアルディーノは側面に付けます。ケースが狭いのでギリギリ収まる状態。 ★寒い 今日は雨で気温が低くて寒いです。暖房が欲しいくらいだ。台風は直撃は無さそうだけど雨が続く予報。
Maker Faire Tokyo 2020とガードマン・ロボットとの出会い
予告どおり、Maker Faire Tokyo 2020に出展してきました。今回は妻は家でお留守番です。去年は有料頒布をしましたが、今回は展示のみ。また、これまで持っていっても並べる場所がなくて箱にしまいっぱなしだったこともあり、全部持ち込むのを諦め、ベンドボーイ140台および専用の展示台、カシオのデジタルギターコレクションをメインの出展物とし、その他おもちゃなどのみとしました。いつもどおりクルマで片道5時間ほどとなるため、前日と最終日の翌日は有休をとりました。 今回はブースの一番奥。スポンサーブースの更に奥なので、実は気づいてもらいにくい場所だったかもしれません。ただ、搬入口に近く、搬入出時…
ACCUTRON SPACEVIEW 2020とDNA
ACCUTRONの新しいモデルSPACEVIEW 2020とDNAが発売されたみたいですが、SPACEVIEWは3,450ドル(限定版は4,000ドル)、DNAは3,300ドルと、かなり高額です。今回のムーブメントは音叉式ではなく、新しい静電誘導駆動ということですが、基本はクオーツによる発振をステッピングモーターではなく、新しい静電誘導駆動のモーターによって秒針を動かすとのことです。 www.hodinkee.jp あと、Legacyという昔のデザインを復刻したシリーズもあるようですが、こちらは自動巻きモデルみたいです。値段は1,300ドル程度です。 www.accutronwatch.com…
土曜日
星の小屋の拡張部分の外壁がほぼ完成 外壁はポリカーボネートを使用。 新しく入手したステッピングモーターを自作赤道儀に付けた。 今までのモーターも使えるようにして取付金具に細工し無理やり取り付けた。 このモーターは両軸で手前側の軸はギアを通ってないので手で回せるので調整時に便利。 今までの黒いモーターに比べて音が凄く静か。発熱も少ないし、使ってるコネクタ類も頑丈でしっかりしている。 ★半妖の夜叉姫 今日からスタート。一部犬夜叉のキャラも出ているが別物と見た方がいいかな。TVer等でも見逃し配信があるので地上波ネットが無い地域でも見れそう。
中秋の名月
薄と月 よく有る構図ですね(笑) 今までは雲の切れ目からなんとか見えるとかいう事が多かったが、今年は良く晴れています。 ★アルディーノのパルス信号でステッピングモーターが無事回りました 昨日の日記に書いたモーターです。馬力が強いです。ギアを通さない軸でも余裕で中型赤道儀を回せると思う。 アルディーノで回している様子 次はこのモーターを自作赤道儀に付ける面倒な作業です。カップリングや取付金具なども加工しないといけない。
強いモーターを入手
自作赤道儀に使う馬力のあるステッピングモーターを入手した。 黒いのは今までヤツ 黒い今までのステッピングモーターは、どうも力不足のようで時々追尾がズレる。上のが今回入手した物。 20:1のギアが付いている。ギアを通さない軸も反対側にある。 これ位の大きさがあれば余裕でしょう。ドライバも付いているので、パルス信号を入力すれば使えるが、アルディーノのパルスで回るかが問題。 ★曇 今日は一日ほぼ曇。 昨夜は遅くに晴れたので火星を撮ってみたがダメだった。ボヤ〜としか模様が見えなかった。
【レビュー記事】Ender 3 Proを静音化！V1.1.5のボードを導入+α改造
どうも、YuTR0Nです。 相変わらず自分の買ったものは90%レビューせず今に至ります...。 今回は、というか導入して1ヶ月以上経ちましたがCrealityのEnder 3 Proの動作音がいかんせんうるさいので静音化しました。 [Comgrow] Ender 3 Pro 3Dプリンター 純正品 アップグレード版 ソフトマグネット、ブランド電源 高精度 印刷停電復旧機能 組立簡単 最大印刷サイズ220*220*250 mm 日本語説明書 日本語サポート【工場直販】 メディア: Ender 3 Proに関しては社外のボードを使う予定は今のところないのでTMC2208とかを導入するわけでもなくボ…
CNCルーターの活用：基板の切削 「親バカ サンプラー」の作成
CNCルーターについて さて、先日購入し、アクリルカットもできるようになったCNCルーターですが、今回は「回路」の掘削に挑戦してみました。 inajob.hatenablog.jp inajob.hatenablog.jp アイデアから論理回路の作成 回路の作成は、プリント基板を作るときと同様です。 まずはアイデアを出し、ブレッドボードなどでプロトタイピングをしたのちに、回路図を書き起こすのが失敗を少なくするコツです。 今回作成するのは 「静電容量によるタッチセンサーを使ったmp3再生装置」です。 いわゆる「サンプラー」というDTM機器に近いものです。主な部品はATmega328とMP3再生モ…
少し賢くなったプロッター
「少し賢くなったプロッター」つづき スライダーが3組完成しましたので、先ずは、実験用にｘｙｚの3軸組み上げてみました。 3台横に並べて 3台縦に並べて ｘｙｚの3軸組み上げ 前から ｘｙｚの3軸組み上げ 後から ｘｙｚの3軸組み上げ 横から ｘｙｚの3軸組み上げ 横から 作動確認の様子 少し賢くなったプロッター 2軸の制御用基板を使っているのでｚ軸は手動です。 円の描画 画像では分かりにくいかも知れませんが少し歪です。 ｘｙｚ3軸連結タイプは精度的に工作レベルでは厳しいかも知れません。 又は、ステッピングモーターの精度、ボールねじのピッチの違い、今後の課題です。 初代プロッターの様なテーブルが…
