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ステッピングモーター
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ステッピングモーター

(一般)
【すてっぴんぐもーたー】

回転角を精確に制御出来るモーター。

1ステップで回転する角度が決まっており、ステップ数を制御すれば回転速度や角度などを精確に制御出来る。また、保持トルク（回転していない状態を保持する力）が大きいという特徴もある。

ロボットなどで使用される。動かすには駆動回路が必要。

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tsurfの機械設計研究室•4ヶ月前

ステッピングモーターに対する誤解（2024.1月更新）

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 ステッピングモーターに対する誤解 ⇩本記事は機械設計初心者の方で以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞモーターって位置決め精度低いの？ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf そんなわけないと思いますが・・管理人の考えを解説します。 ステッピングモーターについては以下を御参照願います。 ①ステッピングモーターは繰り返し停止精度について ②その他の位置決め性能について ③オープンループ制御 ④分解能の粗さ ⑤つまり・・・ ①ステッピングモ…

#機械設計#ステッピングモーター

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9ブックマークステッピングモーター - Wikipediaja.wikipedia.org
8ブックマークステッピングモータを回す（ユニポーラ型）ロボット（ヒューマン型に限らず産業用も含め）などで使われるステッピングモータを回して見ます。 ステッピングモータは回転制御にも使いますが、正確に位置決めができることから、一定の角度を回す用途（関節を曲げ伸ばしする等）に向いています。 今回は基本的な使い方としてスピードを変えたり逆転させたりの実験を...homepage3.nifty.com

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tsurfの機械設計研究室•4ヶ月前

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本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 サーボモーターとステッピングモーターの機構による使い分けの例 ⇩本記事は機械設計初心者の方で以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 サーボモーターとｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞモーターの使い分けの指標みたいなものでも教えて欲しい ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf あくまで参考ですが指標ということであれば管理人の指標を解説しますがあくまで管理人の考える指標ですので 参考としてください ①結論 ②機構による比較 回転数の比較概要 計算式上の具体的比較 ③比較から言…

#機械設計#サーボモーター#ステッピングモーター#使い分け
tsurfの機械設計研究室•5ヶ月前

脱調レスステッピングモーターとその位置決め

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 脱調レスステッピングモーターとその位置決め ⇩本記事は機械設計初心者の方で以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 脱調レスｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰって何？ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf 脱調レスｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰとはｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰにﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞｰを搭載して脱調をしないようにしたものです。 ①脱調レスステッピングモーターの概要 ②ステッピングモーターの脱調とは ③脱調レスステッピングモーター ④脱調レス ステッピングモー…

#機械設計#ステッピングモーター#脱調レスステッピングモーター
tsurfの機械設計研究室•5ヶ月前

ステッピングモーターとは　ステップ角とオープンループ制御

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のtsurfと言います。 今回は以下に関する記事です。 ステッピングモーターとはステップ角とオープンループ制御 ⇩本記事は機械設計初心者の方で以下の方にオススメです⇩ とある未経験機械設計者 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞモータのステップ角って何？ｵｰﾌﾟﾝﾙｰﾌﾟ制御も併せて知りたい ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.Surf ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰのｽﾃｯﾌﾟ角とはｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰが制御できる最小回転角となります。 そしてｽﾃｯﾌﾟ能がわかるとｵｰﾌﾟﾝﾙｰﾌﾟ制御の理解も深まります。 ①結論 ②実際の位置決め動作 ③サー…

#機械設計#ステッピングモーター
n_shinichi’s blog•6ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その11　モータ駆動準備

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#nRF52832#Nordic#MDBT42V#Raytac#マイクロロボ#ブラシレスモータ#ステッピングモーター#ポート駆動#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
趣味の顕微鏡あそび•7ヶ月前

ボール紙で組んでみた。

注文するまえに、ボール紙で作ってみた。 狭い机なのでぐっちゃぐちゃ（笑） 動かすと微振動が発生し、スライドガラスに置いたナットが回りだす。。。 スキャナーの時は動かなかったので微振動を抑える工夫があったのだろうが、もう捨ててしまった。。。 ボール紙でなく、鉄に変えて、グリスを塗れば大丈夫だろうか。。。 対策は、超スローでモーターを回し、撮影間隔をあけるしかない。時間がかかるけど。 https://x.gd/HBjLC 読んでもわからないが、粘性で防ごう。 youtu.be 照明はスライドガラスを切って、ステージにくっつけてみよう。 いや、取り外せるほうが、被写体のセットに楽かもしれない。 次は…

#ステッピングモーター
趣味の顕微鏡あそび•8ヶ月前

深度合成カメラ台

3D design 深度合成 - Tinkercad スキャナーの内部部品は幅広なので机が狭くなるので、コンパクトにならないかと考えてみた。とりあえずモーターのホルダーを検討してみた。 アルミ板を切ってとも思ったけど、ちょっと技術的に難しい（不器用） そこで、見積もりを出してみた。 個人でオーダーメイドできる金属板金加工 | ALSUS.com こんなの見つけた。こっちの方がコンパクトで安上がりかも・・・ https://amzn.to/3B2fSNv https://amzn.to/3ZdfkOY 高速で動かしたら深度合成ビデオができるんではと思っていたら、 すでにしている方がおられた！ ダ…

#深度合成#ステッピングモーター
趣味の顕微鏡あそび•8ヶ月前

ステッピングモーターの制御装置が届いた！　GT AUTO CLICKERで自動撮影

マイクロノギスを動かしつつシャッターをクリックするのがだんだんめんどくさくなってきた。 なんとかモーターにつなげられんかとステッピングモーターを探していたら、先達がステッピングモーターのコントローラーを販売されていた！ https://www.youtube.com/watch?v=hD4eu8BQllY&t=158s 倹約ＤＩＹ - BOOTH なかなかの代物で、スピード調整、反転スイッチもついている！ ステッピングモーターはついていなかったので、この前分解したスキャナーのステッピングモーターを土台ごといただいた。 さっそく、撮影してみた。 クリックはGT AUTO CLICKERで800ミ…

#ステッピングモーター#倹約ＤＩＹ#深度合成
蕗狩軽便図画模型工作部日記•8ヶ月前

ブレッドボードシールドにステッピングモーター用スケッチ検証用の回路をつくりました

arduinoのステッピングモーター用のスケッチ検証用にブレッドボードシールドに回路を組みました。 毎回思うのですが、ブレッドボードにパーツやジャンパ線を配置して構築する回路って、ちょっとデザイン工作っぽくって楽しいです。 これで鉄道模型のターンテーブルをうまく回せないかなと。スケッチよりもターンテーブルそのものの工作の方が問題だと思いますが、現状これくらいのことをするので精一杯の状況なので…… 現在安価に出回っているステッピングモーター28BYJ-48は、１回転／2048ステップ、ステップ角0.175度と15度ずつ回すようなターンテーブルの用途にはあまり都合が良くないので、１回転／120ステ…

#ステッピングモーター#ブレッドボード
Mitiru's Diary•1年前

コロナ製除湿機の修理【完結編】☆

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#コロナ製#除湿機#ルーバー#故障#修理#ステッピングモーター#汎用#変換ケーブル#分解#予備