ステッピングモータ

ミクちゃんカーのタイヤ、車軸をモータに換装していきます。 素のままモータ置くと位置が高くてタイヤが床に届かないので 削り込みます・・・ 削って。。。 こんな感じかな。。。 モータの収まり的にはこんな感じでいけるかな。

ミニフィグのセグウェイで倒立振子ロボを作ってみたら・・・って 話が出ていろいろ検討してみると思った以上に難しい。 Diorama111さんのクラウン1/150見てあんなの作ってみたいなと思って もーちょい小さいスバル360買ってみたらチョー小さい。 これはちょっと小道具作らんと、すぐにできるもんじゃないことは よくわかった。 小さいロボモノ製作するには段階を踏んで だんだん小さいのにするかなってことにした。 でミニカー辺りでなんかいい素材ないかなって見ていたら カミさんがミクちゃんでやってみてよ♪ から、 ミクちゃんカー ロボ？製作が始まった。 娘らもこれなら喜ぶよってことで。 ラジコン、リモ…

目的 ステッピングモータをモータドライバから回したい。 これができれば、ステッピングモータで位置制御、速度制御をしてみたい その内、ターンテーブルを作るまでいけると嬉しい 参考にしたリンク http://spinelify.blog.fc2.com/blog-entry-80.html ↑これが一番参考にした http://sheep-me.me/2019/11/22/geidai_19/ https://qiita.com/BotanicFields/items/fff644f408c291e5a5f0 https://energy-note.hatenablog.com/entry/202…

ESP-01のポートで直接ステッピングモータ回してみた・・・の続き LEGO ミニフィグセグウェイ、サイズからしてそこそこ動かすのは 電力的にはCPUのポートで直接動かせるくらいのレベル。ってことで CPUのポートでステッピングモータを直接動かせた。 先回のはスケッチに決め打ちでハーフパルスパターンを組んで動かした。 CPUの負荷も大したことなさそうでうまくやればいろいろ使えそう。 でも、 車輪を回してってのはちょいとトルクが足りなくて脱調するかなぁ。。。ってとこ。 ま、でもせっかくなのでラジコンで動かす感じにまでやってたらいろいろ使い方 また浮かぶきっかけになるじゃろうし今後の工作技術材料に…

データシートで見てもうまくやれば すぐ壊れることもななそうなのはわかったので試してみた。 ★結果 ちゃんとステッピングモータ回せた。 但し、当然、、、負荷はそんなにとれない。 スライダサーボとかは十分行けるだろうけどタイヤを ダイレクトドライブで動かすにはトルク。。。電流が足りないかなぁってとこ ★要領 壊れないだろうってとこで最大出力が出せる ハーフステップでPWMでの電流刻みなしのΦ６ステッピングモータのテストから。 うまく回れば後々PWMで電流どこまで絞れるかやってみる。 まずモータは繋がない状態で、 線間電圧の測定してみた。 A相駆動のハーフステップ電圧パターン、ポート０~２間電圧 当…

ESP01 引き出されたI/O専用ポートは少ないけど実は チップには当然そこそこある。 I2CでDCモータはもちろん、ステッピングモータも回せるのは 確認してきた。。。んだけど、 Φ６ステッピングモータ回してる時にモータドライバの消費電流を測ってみたら 3.3Vで20mA程度だった。無負荷。 ラジコンで軽いもの走らせるならほぼ無負荷と同じくらいでいいわけで。 20mA・・・っぽっちか... それってCPUのポートでひょっとしていけるんじゃね？って思った。 で、 モータに流れる電流そのものを測定してみたら、500rpmで回した時に ピークが50mAくらいの正弦波電流だった。ドライバは20kHzP…

ステッピングモータ（スイッチトリラクタンスモータ、SRモータ）のトルクカーブ（回転速度-トルク特性、トルク速度特性曲線）の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは？ ステッピングモータ型トルクカーブ ステッピングモータ型トルクカーブの見方 ステッピングモータのトルク検討例 市販モータの具体例 トルクカーブの分類 まとめ 関連記事

リニアステッピングモータ（Linear Stepper Motor）は、回転運動ではなく直線運動を生成することができるステッピングモータの一種です。リニアステッピングモータは、いくつかの異なるタイプに分類されます。以下に一般的な分類方法を示します： ニードルローラーベアリング型（Needle Roller Bearing Type）: ニードルローラーベアリング型のリニアステッピングモータは、モータと負荷の間にニードルローラーベアリングを使用して直線的な動きを提供します。モータの回転運動は、ベアリングを介してスクリュー（リードスクリュー）に変換され、スクリューの回転によって直線運動が生じます。…

モータドライバは、モータを駆動するための電子回路であり、以下のような役割を果たします： パワーアンプ: モータドライバは、制御信号を受け取り、適切な電力をモータに供給します。モータは通常、高電流を必要とするため、モータドライバは制御信号を増幅し、モータに十分な電力を供給する役割を果たします。 方向制御: モータドライバは、モータの回転方向を制御します。モータドライバは制御信号に応じて、モータの端子に正しい電圧を印加することで、モータを正回転または逆回転させることができます。 「写真の由来：Nema 17, 23, 24 ステッピングモータ用デジタルステッピングドライバ 1.0-4.2A 20-…

やぁやぁやぁはじめましての人ははじめまして。そうでない人は最近の進捗を上げてください！ なんか面白い方向に物事が進んで行ってる気がするN_Goです！(このことに関してはそのうち何か動きがあるはず) 今回は中部地区大会に出場しましたので結果と内容を書いていきます～ 前回の東北地区大会から1ヶ月くらいしか経ってない割には結構頑張りましたよ～それでは行ってみよう！ 大会結果 とことこねずみ すたすたねずみ 大会迷路 出走動画 出走内容 とことこねずみ すたすたねずみ 結果に対する感想 勇者賞について 大会で嬉しかったこと 1つ目：自分の結果が結構よかった 2つ目：同期がライントレースに参加してくれた…

ユニポーラステッピングモータは、ステッピングモータの一種であり、電気的なパルス信号を使用して正確なステップ運動を実現します。以下に、ユニポーラステッピングモータの長所と短所を示します。 長所: 簡単な制御: ユニポーラステッピングモータは、単純な制御回路で駆動することができます。各コイルに対して電流をオン・オフするだけで、正確なステップ運動を実現できます。このため、制御回路の設計やプログラミングが比較的容易です。 高精度な位置制御: ユニポーラステッピングモータは、ステップ角（ステップあたりの回転角度）が定義されており、正確な角度制御が可能です。この特性を活かして、高精度な位置制御や運動制御を…

クローズドループステッピングモータは、位置制御や回転制御に使用されるモータです。以下に、クローズドループステッピングモータの一般的な構造要素を説明します： ステータ（定子）：ステータはステッピングモータの固定部分であり、コイルや磁極が配置されています。ステータはモータの外部に固定され、回転するロータ（可動部）の磁気フィールドを生成します。 「写真の由来：Nema 14 ギヤードクローズドループステッピングモーター 40Ncm/56.7oz.in エンコーダ 300CPR」 ロータ（可動部）：ロータはステッピングモータの可動部であり、磁極や永久磁石で構成されています。ロータはステータの磁場と相互…

ステッピングモーターは、ステップ駆動という方式によって位置を維持します。ステッピングモーターは、一定のステップ角度で回転し、各ステップで確実に停止することができます。この特性を利用して、ステッピングモーターは位置を維持します。 ステッピングモーターが位置を維持するためには、以下の要素が重要です： ステップ角度: ステッピングモーターは、一定のステップ角度で回転します。ステップ角度はモーターの設計や駆動方式によって決まります。例えば、一般的なステッピングモーターでは、1.8度や0.9度のステップ角度がよく使われます。このステップ角度に基づいて、ステッピングモーターは正確な位置に停止します。 「写…

ステッピングモータは、一般的に以下の主要な構造要素で構成されています: 固定子（ステータ）: 固定子は、ステッピングモータの外部に位置する部分で、コイルや磁極が配置されています。ステータは通常、複数の電磁コイルで構成されており、これらのコイルは一定のパターンで配置されています。 「写真の由来：Nema 17 バイポーラステッピングモータ 0.9°44Ncm (62.3oz.in) 1.68A 2.8V 42x42x47mm 4 ワイヤー」 ロータ（ロータリーステータ）: ロータは、ステッピングモータの内部に存在し、回転部分です。ロータは永久磁石で構成され、磁極が固定されています。ロータの磁極は…

ステッピングモータの駆動方法には主に以下の3つの種類があります： フルステップ駆動（Full Step Drive）: フルステップ駆動では、ステッピングモータの各相に正弦波または矩形波を印加します。この駆動方法では、ステッピングモータが一度に1つのステップを進むため、トルクと精度が比較的高いです。しかし、滑り（スキップ）現象が起こりやすく、振動や騒音が発生することがあります。 （写真の由来：NEMA 23 一体型クローズドループステッピングモーター 2Nm(283 oz-in) 24-50VDC エンコーダ付） ハーフステップ駆動（Half Step Drive）: ハーフステップ駆動では、…

市場概要 世界のステッピングモーター市場規模は2018年に46億米ドルとなり、2019年から2025年にかけて年平均成長率（CAGR）4.1％で拡大しました。ロボット産業とオートメーション産業の成長の高まりにより、限られたスペースに収まるステッピングモーターのニーズが高まっています。モーター設計者は、効率を改善したより良い製品を提供するために、設計と製造プロセスの最適化にますます重点を置くようになっています。さらに、小型モータの改良された設計と合理化された製造プロセスにより、高精度、高トルク速度、効率改善を必要とする自動車、ロボット、半導体産業などの様々な用途で採用されています。また、自動車…

ステッピングモータのトルクは、モーターが回転力を発生する能力を表す物理的な量です。一般的に、ステッピングモータのトルクは回転軸に対して垂直な方向（通常は軸方向）に作用します。 ステッピングモータのトルクは、外部への負荷に対して回転力を提供するために必要な力として定義されます。トルクは通常、ニュートンメートル（Nm）やオンセンティメートル（oz-in）といった単位で表されます。 ステッピングモータのトルクは、モーターの仕様や設計によって異なります。一般的に、ステッピングモータのトルクは以下の要素によって影響を受けます： （写真の由来：デュアルシャフト Nema 24 ステッピングモーター 4.2…

仕切り直しで作っているΦ６モータのテスト 実は、、、マイクロロボ用モータ製作 ちょいと前まで製作していた自作型のブラシレスモータ、 Φ４mmとかもモータ自体はうまく動くには動く。 設計通りなのだけど モータの磁気回路が開磁路構成ってのでのよそへの影響をうっかり忘れてた。 うかつだったのは 基本は先回のマイクロロボのモータ同様 対向配置を考えてたんだけど 磁気干渉がでかい。 コギングをなくして微弱電流でも動かせるようにって コアレス構成にした。 コアレス構成にするならロータ磁力が十分じゃないとトルクが出ないので ネオジウム磁石。 コイルも邪魔にならないように2相90度配置でいい感じに回る。 これ…

ステッピングモーターの脱調を防ぐためには、以下の予防策を考慮することが重要です： 適切な電源供給: ステッピングモーターには適切な電源供給が必要です。電源の電圧や電流が仕様に合致していることを確認し、安定した電源を提供します。電源の不安定さは脱調の原因となることがあります。 適切なドライバー設定: ステッピングモーターを制御するドライバーの設定に注意します。ドライバーの電流制限やステップ解像度などを適切に設定し、モーターの正確な制御を確保します。 （写真の由来：Nema 23 バイポーラステッピングモータ 1.8°1.26Nm (178.4oz.in) 2.8A 2.5V 57x57x56mm…