セグウェイ

ESP-01のポートで直接ステッピングモータ回してみた・・・の続き LEGO ミニフィグセグウェイ、サイズからしてそこそこ動かすのは 電力的にはCPUのポートで直接動かせるくらいのレベル。ってことで CPUのポートでステッピングモータを直接動かせた。 先回のはスケッチに決め打ちでハーフパルスパターンを組んで動かした。 CPUの負荷も大したことなさそうでうまくやればいろいろ使えそう。 でも、 車輪を回してってのはちょいとトルクが足りなくて脱調するかなぁ。。。ってとこ。 ま、でもせっかくなのでラジコンで動かす感じにまでやってたらいろいろ使い方 また浮かぶきっかけになるじゃろうし今後の工作技術材料に…

最終目標、LEGOミニフィグ世界のセグウェイを入手した！ でもってスティックくんと並んで記念撮影。 自分の倒立振子ロボ、超小型の部類って言われるものなんだけど・・・ 寸法わかっちゃいたけど、、、LEGOのミニフィグのセグウエイと比べると巨大です。。。 LEGOミニフィグ世界でのセグウェイについては ニテンさんにいろいろ教えて頂いた。 mobile.twitter.com 写真はLEGOミニフィグいろいろ教えて頂いたゴマさんがモデルの ミニフィグセグウェイ twitter.com これをホントに倒立できるようにするのは難しそうです。

レゴサイズのセグウェイへの道 検討でサイズの小さなマイコンモジュールって とこでESP01Sを使ってみることにした。 ただ、、、性能良くて小さいのはいいのだけど、基本簡単で使いやすい 自由なポートは２つしかない。 となると、IMU,モータの駆動はI2Cとかにしないとつなげる数は増やせない。 IMUはI2Cが標準でいいのだけど困るのがモータ駆動。 定番の使いやすいA4988モジュールは大きいしポートたくさん 必要なので使えない。 なのでモータ駆動で使い慣れたドライバDRV8830を使うことにした。。。 こんだけ 入るかな・・・ でも、今時たいてい思いつくことはそれなりにネットに先人がいるもんだけ…

それなりのモノができるまでの道のりはかなりありそうなので レゴサイズのセグウェイへの道 です。 ★まず駆動系 モータ。 いろいろ調べてると とにかく小さい駆動系だとギヤモータはけっこうでかい。 コアレスモータで遊星ギアのギアモータ 240rpm辺りがいいとこだけど でかい。長い。。。 普通のDCモータとかの小型品はΦ4mm長さ5mmくらいのは いろいろあるけど回転が速い。数万rpm。トルクがない。 減速機がないと倒立振子にはまともに使えない。 超ミニサーボもちょいと今の要求からすると、でかい。。。 やっぱし使うならステッピングモータだろうか。 これなら小さくてもゆっくり回して必要なトルクも出せ…

Ichiroです。 キックボード、小さな子供が自転車に乗る前に遊んだりしています。 そして、これを電動化したキックボードが規制緩和から「免許もなく、ヘルメットも付けずに車道で乗れる」ことになりそうです。 既に街中には「電動キックボードシェアサービス」なども出始めています。 年齢制限はあるものの、ほとんどの成人は乗れるということですけれど、これ、危なくない？ 乗る人もさることながら、周りが危険です..。 目の前で「躓いて」転ばれたら..と考えると、見つけたら距離をとるしかないですね。 危うきに近寄らず！です。 なんで、こんな珍しい規制緩和をしたのか？これ、たぶん、しばらくすると社会問題化する気が…

こんにちは！ yukkeです！ 一度は乗ってみたい今話題の立ち乗りスクーター！ 私,一度乗ったことがあるんですけどメチャクチャ楽しいです！ でも結構お高いイメージですよね・・・ ですが今回は、今まで高くて買えなかった立ち乗りスクーターが手頃な価格になって登場 ！ 乗ると病みつきになることを是非体感してもらいたいです！ 気になるお値段、乗り方など皆さんが気になるであろうポイントを解説していきます。 セグウェイとは 乗り方 注意点 スクーターの種類と値段 セグウェイとは セグウェイとは立ち乗りで乗るその一人乗りスクーターは不思議な感覚での移動を実現し、夢の乗り物として注目されています。効率良く人間…

種ヶ島修二というかっこいい男 © 許斐 剛／集英社・NAS・新テニスの王子様プロジェクト 種ヶ島修二（CV.上山竜治さん）、ドイツ戦での彼の活躍っぷり、かっこよさは目を見張るものでした。このドイツ戦で彼の魅力が世界にバレてしまいました。 ここでは種ヶ島修二という男の魅力を想像・妄想・願望を交えながら語っていきます。 パーソナルデータ 種ヶ島修二は褐色肌に灰色がかった白髪といったかなり目立つビジュアルですが、彼もテニプリキャラのひとりなのでもちろんイケメンです。なのでまったく違和感がありません さらに身長も184cm体重71kgとスタイルもばっちり そんな彼ですが、かっこいいのは見た目だけではあ…

今週のお題「外でしたいこと」 静岡県浜松市にあります【はままつフルーツパーク時之栖】に行ってきました。 今の季節はいちご狩りが人気♪でもわたしの目的はフルーツパークでお花見なのです♪ 参考にしたサイトはままつフルーツパーク時之栖の公式HP フルーツパークでお花見♪ 【はままつフルーツパーク時之栖】の概要 フルーツ狩りは量り売り フルーツ狩り年間スケジュール予定 園内は広いです 今回の目的はお花見♪ ナシの花（満開） リンゴの花（5分咲き） サクランボ（満開） モモ 八重桜（7分咲き～満開） 他の花もみたいわ ウォーキングに最適でした お土産など おわりに フルーツパークでお花見♪ これは何の花…

鳴門のピットは新設工事中。ということで今節は、仮設の整備棟（＆装着場）が使用されている。１月にレディースvsルーキーズバトルで来たとき、ピットの裏のほうに建屋を建設しているのには気づいていたのだが、そこが仮設整備棟になるとは。というのも、ボートリフトや係留所からはけっこう距離があるんです。まあ、もともとのピットを工事してるので、仮設棟をやや離れたところに建設するのは道理というもの。ただ、実際に仮設棟に向かってみると、これがまあまあ遠い！ 写真は山本寛久がボートをリフトへと移動させているところ。ご覧の通り、この道の向こうは突き当りになっていますね。これを右折すると……。 また通路！ 山本は前検の…

毎回、子供の長期休みにはファミリーキャンプにでかけている我が家ですが、子供の成長もあって年々一緒にくるメンバーも減ってきています。 そんな中、今回は千葉県のキャンプ場から無料招待をいただき少し遠いですが、久々のファミリーキャンプに行ってきますよ！ キャンプ旅を楽しもう！ GUNDAM FACTORY YOKOHAMAへ行こう！ ユニコーンガンダムを見に行こう！ 海ほたるへ行こう！ 朝食にあさりまんとあさり蕎麦を食べよう！ 日本寺へ行こう！ 地獄のぞきをしよう！ 羅漢エリアを散策しよう！ 日本寺大仏は迫力満点！ ビンゴバーガーを食べよう！ 安房神社へ参拝しよう！ アロハガーデン たてやまでスイー…

【2024年4月12日 次回作の発売年について など追記・更新】 2024年2月29日に発売したPS5ソフト『ファイナルファンタジーVII リバース(FINAL FANTASY VII REBIRTH)』を、サブクエスト含めて全てクリアした感想・評価・攻略情報・エンディングまでの流れなどを綴っています。項によってはネタバレ注意です。超長文です。

たびたび取り上げてきたジョイスティックUIについて bibinbaleo.hatenablog.com bibinbaleo.hatenablog.com 今回調べたのは、ジョイスティックを動かして歩く→走るに切り替わった時にUIが切り替わるものがあるか。 歩いたほうが操作しやすいのにジョイスティックをマックスまで動かして、走ってしまうユーザーが多かったため 結論から書くと、私が今回触ったアプリの中でUIに変化があるアプリは一つもなかった。 唯一ANA Granwhaleだけ、走るモードになるとアバター自体がセグウェイみたいなやつに乗るというアバター側で差を分かりやすくするという工夫（なのか？…

CAMPGROUND BREEZE TATEYAMA（ブリーズ館山）は、南房総にある夕日が絶景のキャンプ場で、手ぶらキャンプを含め色んなスタイルが楽しめるキャンプ場です。 また、キャンプ場内は多くの遊具の他に雨でも子供が楽しめるキッズドームの他に、無料でレンタル可能な遊び道具も沢山あるので、子連れキャンプにはおススメです。 ブリーズ館山 ブリーズ館山【基本情報】 ブリーズ館山【サイト状況】 ブリーズ館山【利用料金】 利用料金（一人当たり） ブリーズ館山【設備】 管理棟売店 管理棟トイレ 管理棟シャワールーム 炊事棟 炭捨て場 ブリーズ館山【アクセス】 ブリーズ館山【ロケーション】 ブリーズ館山…

脳科学の視点から、 最も創造的で 効率よく仕事できるのは 遊んでいるかのように 仕事に取り組むとき と言われています。 世界的な企業として成長した Googleの本社には、 ワクワクするようなしかけが たくさんあるそうです。 セグウェイで移動したり、 巨大な恐竜の像が置いてあったり・・・ そんな環境の中で 世界を変えるようなプロジェクトが 進められています。 「遊び」は、特に リスクに向き合うときに 大きな力を発揮します。 できるかどうか分からないという 状況で、根拠のない自信をもって 物事に向き合うこと・・・ そうすることで、 新たな価値を創造する手がかりに なっていくことがあります。 「ど…

前回の続き。 チェックインの時間には少し早かったものの、ホテルに相談するとチェックイン可ということで部屋に入れることに。

皆様、こんにちは！以前の様に2日毎に執筆する事は徐々に難しくなってきました。 が、しかし継続する事は必ず自分にプラスの効果をもたらしてくれると信じ、執筆活動に精を出して頑張っていきます！ フェーズ2に突入したで！↓私の最新ﾌﾞﾛｸﾞを見逃さない お気づきになりましたでしょうか？フェーズが一つ上がりましたね。これは独立し、生計を立てていくフェーズ。 開業準備編をフェーズ１とするならばフェーズ２は生業を維持していく為のストーリーと言えましょう。 うちのブログほど内容ぶっちゃけてお話しするとこってあるのだろうか？体験談はチカラなりだよ。【Uberの自由度がハンパない】 そして今回は以前『3本の柱』と…

ラジオネームをメモして集めるのが趣味なのですが、今回は特に好きなラジオネーム1300選を紹介します ※2024/3/24更新 1 新年早々死にそう2 なんでもない僕にババアが3億くれた3 父が中学生ラッパーに論破されました4 僕の年収は芦田愛菜ちゃんの15分5 母親の手料理がまずくて死にそう6 世界を征服した上で責任もって平和にしたい7 石田純一のサマーセーター8 成人式に行く娘が小梅太夫そっくりでした9 浅田魔王10 ファック石松11 スーパースケベタイム12 赤面のどちんこ13 右足が沼にはまって動けません14 イナバの白うなぎ15 小栗旬筋太郎16 右手にコーラ17 嘘ついたら針千本トー…

広島県警の話だけどこんなニュースが。 www3.nhk.or.jp 広島県警察本部が来月１日から新たに設置するのは、「自転車小型モビリティ対策室」です。この部署は室長以下８人のメンバーで▽自転車や電動キックボードなどの事故を分析して取り締まり計画を作り、実際の取り締まりも行うほか、▽安全の呼びかけなどを専門に行います。 自転車は反則金制度の設立に動いているけど、電動キックボードはねえ。拙速に導入して無法地帯じゃん。自転車が無法状態なんだからそれに準じたらそりゃそうなるだろと。 取締りは現行法で行けるとこまで行くとして、電動キックボードは廃止してもいいんじゃね？少なくとも全国レベルではありでも、…

以下、日記です(12万字くらい) 京SFフェスにじフェス紅白と、祭り祭り祭りのひと月でした。 「紅白の日記はイラストなどがなけりゃ分かりにくいだろう」とクリップスタジオを立ち上げたものの３か月進捗ゼロなのであきらめてアップします。また事後UPゆえの後知恵もさしこみます。 それ除き興味ぶかかったのは1219に書いたこと（よいASMR動画は音がいい？ 絵と音の連動がいい？ 音さえ無くて良い；「貫通耳かき」&「耳内水溜まり」ASMR動画からみる人体の不思議）。パリパリ音を聞きながら食べるとポテチがおいしくなる('08)……じゃあ音が出ない食べ物については？('16)という「音響調味」の更なる成果/活…