圧電セラミックを用いた、安価な発振素子。 水晶発振子より安価でLC発振回路に比べて安定性に優れているが、水晶発振子と比べて誤差が大きいため、クロックに高精度が必要とされる機器への使用には向いていない。
なお、「セラロック」は村田製作所の登録商標である。
#「セラ」と「ロック」に分割誤爆するので新設しました。
前回の記事から10日後に図１の基板が届きました。 図１：届いた基板 早速、全ての電子部品をハンダ付けして、プログラムを書き込もうとしたのですが、接続すらできませんでした。 DCマウスを途中まで作ったときにRX631（64ピン）にプログラムを書き込んだ経験があったので、できて当然と思っていたのが間違いでした。やはり、ロボット製作では一つずつ動作確認しなければならないことを痛感しています。 結果的には、明確な原因はわからなかったのですが、発振子の配線部分を変更して、新しい基板を再発注することで接続できるようになりました。 この記事では、接続できるようになるまでの経緯を書きます。 環境 RX631と…
今回はPCBのはんだ付けなどについての記事です。 PCBのMCUのテスト PCBのキースイッチ回路の確認 スイッチのフットプリント位置がずれている… PCBのMCUのテスト まずはんだ付けに一番気を遣うMCU(ATmega32U4)をつけて動作確認を行う。USBでPCと接続するためにUSBのD-、D＋、VBUS、GNDのラインとセラロック、容量が1μF以上のコンデンサもはんだ付け。そしたらPCにUSB接続して認識されるか確認する。デバイスマネージャーでATmega32U4が見えていればOK。 MCUとUSB接続に必要な素子をはんだづけしてテスト はじめ「不明なUSBデバイス(デバイス記述子要求…
今回はPCBやケース設計についての記事です。 ケースの設計 PCBの設計 ケースの設計を詰める ケースの設計 まずはケースの概略を考える。アルミ削り出しとかは費用的に手が出せないので、前回40%キーボードを自作したときに習得したアクリル接着を利用して作ることにした。まずは大まかな寸法で書いてみてイメージを具体化する。 Autodesk Fusion 360でデザインしたケースの全体図はこんなん。 ケース全体図 箱を組むだけなら結構簡単にできるのだが次のことを考えるとなかなかに難しい。 ガスケット部分 固定するためのねじは上面・側面からは見えないようにしたい できるだけシンプルな部品にしたい 最…
いままでRX631を載せたマウス基板を用いて、デバイスの動作確認をおこなっていましたが、AD変換が上手くいかなかったので、マウス基板をまた作りなおしました。 RX631-48ピンが手に入りづらくなっていたことに加えて、RAMが多い高性能のマイコンを使いたいと思ったので、今回はRX651-64ピン用のマウス基板を設計しました。 RX651用のマウス基板の回路設計 回路図の変更点 配線図の変更点 届いたマウス基板 RX651とRX631の違い 性能 書き込みにメインクロックがいらない プログラム的な変更点 ROMWTレジスタの設定 MTU3とRSPIがPCLKAを使用 センサーホルダーでの失敗 お…
Feuille64というMIDIパッドを作りました.
RXマイコンのソフト開発（１）クロック設定とLチカ RXマイコンのソフト開発（２）スイッチのチャタリング対策 RXマイコンのソフト開発（３）スピーカーから音を出す RXマイコンのソフト開発（４）UART送信でHelloWorld RXマイコンのソフト開発（５）ADCでバッテリーの電圧測定 RXマイコンのソフト開発（６）RSPIでMPU6000から角速度取得 RXマイコンのソフト開発（７）モータドライバーDRV8836の動作 RXマイコンのソフト開発（８）磁気式エンコーダーAS5047 今回からRXマイコン（RX631）のソフト開発を行いたいと思います。まずはクロック設定とLチカからはじめたいと…
