ナムコより2006年3月30日に発売されたニンテンドーDS用RPG。開発はモノリスソフト。
ゼノサーガシリーズの一つで、「ゼノサーガ エピソードI[力への意志]」と「ゼノサーガ エピソードII[善悪の彼岸]」を1本にまとめて再構築した作品。PS2版ではJr.視点で描かれていた「II」のストーリーも、「I」と同じくシオン・ウヅキの視点によって展開されていく。随所に新たなサブストーリーが追加されている。
グラフィックスは、斜め見下ろし視点の2Dグラフィックとなっている。キャラクターデザインはアニメ調のものに変更され、新たに描き起こされた数多くのビジュアルシーンが要所に挿入される。
ゼノサーガ I・II 特典 差し替えカレンダー式マウスパッド付き