任天堂より2017年3月3日発売のNintendo Switch/Wii U用アクションアドベンチャーゲーム。
ゼルダの伝説シリーズのうち、主に据置機で展開する3Dゼルダ系の作品。Switchのローンチタイトル。
"ゼルダの当たり前を見直す"というコンセプトで開発されており、広大な世界を舞台に、どこに行って、何をするのもプレイヤーの自由というオープンワールドタイプのゲームとなっている。
リンクなどのキャラクターデザインは一新。タイトルロゴのイメージは初代『ゼルダの伝説』を思わせる懐かしいデザインとなっている。
また、長い歴史を誇るゼルダの伝説シリーズで初めてキャラクターボイスが実装されている。