コーエーテクモゲームスより2014年8月14日に発売されたWii U用アクションゲーム。
任天堂のゼルダの伝説シリーズと、真・三國無双をはじめとする無双シリーズのコラボレーションタイトル。
開発はω-force(オメガフォース)/Team NINJA。
ストーリーはオリジナルで、ゼルダ姫が率いるハイラル王国と黒の魔女シア率いる闇の軍団の戦いが描かれる。トライフォースを狙う悪しき者によって悪の化身と化した黒の魔女シアは、黒の世界とつながる"転生の扉"を開き、ハイラルにさまざまな時代の魔物たちを召喚する。勇者リンクは、戦場で行方不明になったゼルダ姫を捜し出し、"転生の扉"を閉じるべく、魔女シアが出現させた3つの異次元世界へ旅立つ、というストーリー。『ゼルダの伝説 時のオカリナ』『ゼルダの伝説 トワイライトプリンセス』『ゼルダの伝説 スカイウォードソード』のキャラクターやステージが多数登場する。
ハートの器や魔法ゲージ、バクダンや弓矢などのアイテムを使った攻略などゼルダシリーズ伝統のゲームシステムと、無双シリーズの大群を一人で蹴散らす一騎当千アクションを融合している。
様々なミッションをこなしてシナリオを進めていく「レジェンドモード」や、初代『ゼルダの伝説』をモチーフにしたマップを探索し、新たなキャラクターや武器を獲得していく「アドベンチャーモード」などのモードが用意されている。
2人協力プレイに対応しており、一人はWii U GamePad、もう一人はWii U PRO コントローラーかWiiリモコン+ヌンチャクを操作してテレビ画面でという具合に、2つの画面でそれぞれのキャラクターを操作して遊べる。
アップデートでは不具合の修正だけでなく、提示されたミッションをクリアしていくチャレンジモードや新たなプレイヤーキャラクターなど追加要素の配信も行われている。2014年11月27日のアップデートでamiiboに対応、Wii U GamePadのNFCエリアにamiiboでタッチすると武器やアイテムが入手できる。
また、2014年10月から2015年2月にかけて、「“裏”ゼルダ無双パック」「トワイライトプリンセスパック」「ムジュラの仮面パック」「ガノンパック」の4つの有料ダウンロードコンテンツが配信された。
2016年にニンテンドー3DS版『ゼルダ無双 ハイラルオールスターズ』が発売予定。両機種版の購入者は、3DS版の新キャラクターがWii U版でも使用出来るようになる。
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