※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 １．はじめに ２．改造を加えた点 2.1 基板をプリント基板化した（いくつか機能も追加しました） 2.2 プリント基板化第2弾（１括アース化した） 2.3 割り込みの間は、他の割り込みを無効にした 2.4 ノイズの処理に移動平均化法を取り入れた 2.5 積分動作を取り入れた 2.6 パラメータ同定や平衡点の角度を詰めた 2.7 ３点微分を取り入れた ３．動いている様子 ４．まとめ １．はじめに およそ３か月の間、倒立振子に携…
