Gary Gygaxらが製作し、1974年TSR社より発売したTRPG。
「D&D」という略称で呼ばれてきたが、現在では「D&D3.5E」と区別するため「D&D classic」又は「classic D&D」とも呼ばれる。
日本語版は、1985年新和より発売された。
WotC(ウィザーズ・オブ・ザ・コースト)社が発売しているファンタジーテーブルトークRPG。TRPGの元祖である「ダンジョンズ&ドラゴンズ」の系譜だが、実際には「アドヴァンスド・ダンジョンズ&ドラゴンズ」の第3版にあたる。
日本語版はホビージャパン社より展開されている。
西洋の剣と魔法の世界をベースに、「グレイホーク」「エヴェロン」などいくつかの世界設定が用意されている。ルールブックの他に、世界設定やモンスター、魔法などのサプリメントも多数発売されている。
2003年夏、基本ルールの改訂が実施されて「D&D3.5E」となった。2005年からは日本語版も3.5Eに基づき展開されている。
2008年、第4版が発売された。
ダンジョンズ&ドラゴンズ プレイヤーズ・ハンドブック第4版 (ダンジョンズ&ドラゴンズ基本ルールブック)
ダンジョンズ&ドラゴンズ ダンジョン・マスターズ・ガイド第4版 (ダンジョンズ&ドラゴンズ基本ルールブック)
ダンジョンズ&ドラゴンズ モンスター・マニュアル第4版 (ダンジョンズ&ドラゴンズ基本ルールブック)
D&Dのシステムや世界観を元にしたコンピュータゲームもいくつか発売されている。