【direct】 「ダイレクト」の表記も。 直接的に伝えること全般。
ミニぷぱのROS版を触っていて、少し知見がたまってきています。 初心者もプロも楽しめる！自作できるロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』｜マクアケ - アタラシイものや体験の応援購入サービス 自作できる小型ロボット「犬」に物体追跡AIを搭載してみよう：AI・データサイエンスで遊ぼう - ＠IT 非常にニッチだと思いますが、ミニぷぱのROS版をPS4版のように扱えないと感じる人も多いかと思うので、個人的に知っている内容を書いておきます。誰かに役立つといいけど。 ※書く必要もないと思いますが念のため。この記事の通りに実施して何か起きた場合の責任は筆者および本サイトは負いません。自己責任でお願…
1 inotifywaitコマンドとは? 2 検証環境 3 inotifywaitコマンドのインストール方法 4 オプション一覧 4 指定したイベントを監視する方法(-e) 4.1 イベントの種類 4.2 openイベントの使い方(-e open) 4.3 attribイベントの使い方(-e attrib) 4.4 modifyイベントの使い方(-e modify) 4.5 deleteイベントの使い方(-e delete) 4.6 delete_selfイベントの使い方(-e delete_self) 4.7 createイベントの使い方(-e create) 4.8 moved_fromイ…
キーボード名/keymaps ディレクトに存在する via フォルダごとをコピー。 コピー先のkeymap.c を編集。以下は、私が追加した例 #include QMK_KEYBOARD_H static uint32_t key_timer = 0; static bool key_trigger = true; // キーボード初期化後に呼ばれる関数 void keyboard_post_init_user(void) { //// LED発光を無効 int i; for (i = 0; i <= 86; i++){ rgblight_sethsv_at(HSV_BLACK, i); } …
■ 第２７章 国際連合 『・・・わたしはその人たちをあなたたちの長としよう。<13>』 読者はこれまで忠実に頁を追ってこられて、特定の言葉や問題が除かれているのを不思議に思われたに違いない。これまでは意図的に、国際連盟は簡単に概要を述べただけで済ませ、また国際連合に関しては全く触れてこなかった。これらは、世界をＩＪＣに確実に届けるための輸送機関であり、またすべての事の頂点に位置するものなのである。従って、最終章のここでお話しするのが妥当と思う。すべてはこれらの隠れ蓑の下にある。 ウッドロー・ウィルソン大統領は１９１９年、パリに国際連合の種を運んだ。その時、彼はパリ講和会議に行き、国際連盟結成の…
こんにちは。いつものtaanatsuです。 今日はSpring bootにSudachiを入れてさっぱりさせていきたいと思います。 それではやっていきましょうか。 Spring bootの準備 Spring bootのプロジェクトはSpring Initializrを使うと楽に作れます。 ひとまず必要最小限で作っていきましょう。 ※Javaのバージョンはお使いの環境に合わせて選択してください！ Spring Initializr GENERATEボタンを押下するとZIPファイルがダウンロードされるので 展開してIDEで開きます。 今回はIntelliJ IDEAで作業していきます。 Intel…
いろんな方法があると思うのですが、自分でやってみた記録として。 環境: UE5 Preview 2 Plugin の有効化 UE5 Preview 2 の場合、最初から有効化されていました。 Editor Scripting Utilities Python Editor Script Plugin 目標 簡単な例として、レベルに配置されているアクターの location を CSV に吐き出し、それを CSV から読み込み再配置できるだけというものにします。 CSV ファイルも固定パス・固定名とします。 Editor Utility Widget の作成 今回は WBP_AssetLocat…
入社当初、当時の課長が私にこう言いました、、、 「GitはCUIで出来るようになった方が将来的にいいよ＾＾」 ということでよく使うコマンドをまとめました。 私は物覚えがとても良くないのでいつもコマンド一覧を見ながら作業してます。 config 全てのリポジトリに反映する設定 git config --global 設定名 設定内容 リポジトリごとの設定 git config 設定名 設定内容 remote リモートリポジトリを確認する git remote -v リモートリポジトリを追加する git remote add リポジトリ名(自分で命名する) リモートリポジトリURL clone リ…
はじめに - AutoDock Vina AutoDockは、 30年近く開発が進められている、分子モデリングシミュレーションソフトウェアの一つです。 主に、タンパク質–リガンドのドッキングに利用されています。 2009年からオープンソース・ソフトウェアとなり、非商業的利用に関しては、無料で使用できます。 AutoDockは、過去には、HIV-1インテグラーゼ阻害剤の開発においても活用されました。 AutoDock Vinaは、 Oleg Trott 博士 (The Scripps Research Institute)らによって提供された、 AutoDock4の改良型ドッキングツール（Aut…
1 はじめに 2 検証環境 3 Makefile 4 Hellow World 5 カーネルモジュールに引数を渡す方法 5.1 module_paramの書式 5.2 数値を渡す方法 5.3 文字列を渡す方法 6 割り込み 7 スラブオブジェクト 8 カーネルスレッド 9 スピンロック 10 タイマ 11 sysfs 12 デバイスの登録、削除 Z 参考情報 1 はじめに 様々な種類のカーネルモジュールを作って、その実行結果を確認してみます。なお、サンプルプログラムを見やすくするため、エラー処理は意図的に省略しています。 2 検証環境 CentOS版数は以下のとおりです。 [root@serv…
こんにちは、株式会社カミナシのエンジニア @imu です。 はじめに 突然ですがファイルアップロードに失敗することってありますよね？ カミナシレポートのプロダクトはオフライン機能を実装しており、オフラインで記録したデータをアップロードしたときに失敗するケースが、特定の条件下で起きるようになりました。そのため一部のお客様のデータが端末に残り続け、なんとかしてほしいとサポート依頼が発生しておりました。 私自身、半年ぶりにカミナシレポートのプロダクトに戻ってきたばかりで、リハビリのissueとなりました(笑) 今回は問題を解決するまでの仮説や、調査から解決までお話したいと思います！ ※オフライン対応…
18問中3問しかあってへんかった。ヤバい。 入出力っていう事は、Input,Outputの使い方、仕様についてだ。 問題文の初めの方はjava.io Fileクラスについてとか。 大事なのは、ファイルを直接扱っているわけではなくて、パスを扱っているものだという事。 それが一番大事、多分。 Fileクラスでよく使いそうなメソッドの説明も。 existsメソッドはファイルやディレクトリが存在するかどうか、Booleanで返してくる。 新しいファイルを作るには、createNewFile()、空のディレクトならばmkdir()だそう。 ファイルやディレクトリの一覧表示をするのはlistFilesメソ…
はじめに nugetパッケージを（プロジェクトにインストールではなく）ローカルフォルダにダウンロードしたいと思い、方法を調べました。ホームページからダウンロードボタンを押す方法もありますが、今回はコマンドで実行する方法について書きます。 環境 nuget.exe v6.0.0 手順 以下のページからnuget.exeをダウンロードします。 www.nuget.org あとはnuget.exeがある場所でコマンドプロンプトを起動してコマンドを実行するだけです。 以下のコマンドを実行するとコマンドプロンプトで開いている場所にパッケージがダウンロードされます。 nuget install <pack…
Ubuntu で .tar.gz ファイルをディレクトリ指定で解凍する方法 Ubuntu で .tar.gz ファイルをディレクトリ指定で解凍する方法 Ubuntu で .tar.gz ファイルをディレクトリ指定で解凍する方法は、-C オプションを付けます。 tar -zxvf aaaaa.tar.gz -C /home/user/tmp -C オプションを付けずに実行する方法もあります。 cd で解凍したいディレクトへ移動してから tar.gz ファイルを指定すればOK cd /home/user/tmp tar -zxvf /var/log/aaaaa.tar.gz
はじめに Knowledgeとは Knowledge構成 Tomcatインストール Apacheインストール ApacheとTomcatの連携設定 Knowledgeのインストール 補足 はじめに 社内の情報や学んだことをナレッジ化したいなと思いOSSツールを探していたところ、 Knowledgeというツールを見つけたので試して使ってみたらいい感じだったので、 社内ツールとして導入しました。
はじめに 直近で某サイトのヘッダーやサイドナビが各ページに記述されており、ヘッダーやサイドナビが変更が発生するたびに対象ページをgrep 置換している運用しているサイトがあり、ヘッダーやサイドナビを共通化してほしいというお題を頂いたので、手作業で修正するよりプログラムで一括できないか調査してみた。 HTMLタグを置換するプログラム （その①） BeautifulSoupを利用して置換対象のタグを取得し、取得した箇所の文字列を置換処理で対応をしようとしたところ、BeautifulSoupでHTMLを読み込むとパーサーがHTMLのフォーマットを勝手に置換してしまい、修正する必要がない箇所も修正して…
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