I2C駆動でステッピングモータ回せばポート少ないESP01でも モータ2個、IMU、他いろいろセンサもの等々増やすの都合がいいと思って 始めて、、、一通り回せるようになった。 最初ポーリングでやってて滑らかさがいまいち。。。 LCDの表示でいろいろ出してると10msほど掛かって回転ムラがでる。 なので、LCDの表示中でも割込んでI2Cの駆動更新を掛けようとと思ったけど I2Cは割込みの中では動かない。。。 そうだった。ライブラリのごついI2Cは動かないんだった。 組込みモノでI2Cの関数作って使った時は割り込みの中で普通にできた。 ライブラリとか使わないなら当たり前だけど。。。 でもそれは面倒…