CQ出版社が出している月刊誌。トラ技。
こんにちは、趣味でロボットを作っているナオです。普段はエンジニアをしてしています。今回はホビーロボットとはちょっと違った話題です。 メーカーで電子基板（スマホとか家電とかに入っているいろいろな部品が載った緑色の板をイメージしてください）を設計する仕事をしているんですが、ハードウェアエンジニアとしてレベルアップしたいなって思いトランジスタ技術を買ってみました。 トランジスタ技術（CQ出版社） CD-ROM版 紙媒体もあるんですが、CD-ROM版だとかさばらないし検索機能が使えるので便利。ちょっとだけ読んでみましたが、意外ととっつきやすい内容だと思いました。一応、工学部の電気・電子系の学科を卒業し…
INTEL製のヴィンテージCPU：8080Aを使用した「マイコン」。かつてトランジスタ技術誌別冊で発行されたAltair 8800ライク「マイクロコンピュータ」を見て同じ(ようなものを)製作した時のCPU基板。製作完成当時、機械語で「1+1=」を入力し、「2」の結果が得られた。当時の入出力機：ASR33があまりに高価だったことから、“挫折し”その後、放置。本体：筐体は既にバラし、記念に基板だけを保存していた。分からない人間から見たら正しく“ゴミ”と思われるので、LSI/ICだけ抜去し、オクで売った。
タイトルは仰々しいですが、中身は薄っぺらいので悪しからずw。 既に発売済みで、バックナンバーの取り扱いになっていますが、「トランジスタ技術 2020年6月号」の特集が「人工衛星の製作」となっています！ 主に超小型衛星を作る上で必要な情報が記載されているのですが、ど素人の私が読んでもよく分からんですね🌚 ただ真面目に、一人でw衛星を作ってみたい衝動があります。宇宙には飛ばさない（飛ばす費用が無い）ので、マネごとに終わると思いますが。 Cansatくらいなら勉強すれば作れそう。。 ご興味ある方は是非、探してみてください。
はじめに 電圧形インバータを用いてモータを制御したり，系統連系したりする場合，電流制御*1が必須となります。 昨今はオペアンプ等でアナログ制御*2することは稀で， 制御ハードウェアとしてはマイコンやDSP (digital signal processor)，FPGA (field-programmable gate array)が選ばれると思います。 この場合，サンプリング周期毎に制御演算のルーチンが実行される（タイマ割り込みで定期的に呼ばれる関数など）離散時間制御となります。 サンプリング周期の分だけむだ時間が生じるため，安定性を確保するための制御ゲイン設計が問題となります。 さらに，イン…
RTKをつかうとセンチメートル級の測位が可能 リアルタイムキネマティックGPS測量の略で、既知点からの補正観測情報を携帯電話や無線を利用して移動局に送信し、移動局の位置をリアルタイムで測定する方法をいう。 RTK-GPSとは何？ Weblio辞書 より 基準局が必要で、巷で公開されている基地局をつかうか、自前で作って接続する方法がある。オープンソースなRTK用ライブラリがある GUIの可視化ツールつきな賢いやつ RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS PositioningこれをRaspberryPiシリーズに組み込み、SparkFunの…
センチメートルGPS測位 F9P RTKキット・マニュアル (トランジスタ技術SPECIAL増刊)発売日: 2020/03/16メディア: 雑誌
この記事では自分の今年の備忘録として、2020年に触れたコンテンツ(本やyoutube、webサイト、音楽など)を挙げていきます。 簡単な紹介も追記していこうと思っているのでもし興味のあるものがありましたらご活用ください。 本 1月 なぜヒトは学ぶのか 安藤寿康 体は全部知っている 吉本ばなな 体は全部知っている (文春文庫) 茶色の朝 フランク・パヴロフ マンガでわかるシーケンス制御 2月 専門基礎ライブラリー 電気回路 改訂版 アナログ電子回路―集積回路化時代の― 文系でもわかる電子回路 “中学校の知識”ですいすい読める ロジカル・プレゼンテーション就活 面接・グループディスカッション対策…
本日より6月となりましたので、私の今月の目標を書こうかと思います。 今月の目標は大きくわけて、3つあります。 今月の目標 論文執筆 勉強 Pythonで動かして学ぶ！あたらしい深層学習の教科書 機械学習の基本から深層学習まで これならわかる深層学習入門 はじめての制御工学 基本からわかる システム制御講義ノート その他 Atcoder 3Dプリンタ 読書 後悔しない超選択術 多動力 文系でもよくわかる 世界の仕組みを物理学で知る 図解・最新 難しいことはわかりませんが、お金の増やし方を教えてください！ 大学4年間のデータサイエンスが10時間で学べる 私生活 おわりに 今月の目標 今月の目標は大…
