Arudupilotを見ていたらどうやらESP32上でも動かせそうです。 ESP32-CAMなんかをフライトコントローラにしたら,100g未満でウェイポイント飛行しながら空撮できる固定翼ドローンができるんじゃないでしょうか? まずはArdupilotをESP32向けにビルドしてみます。 環境 Ubuntu 20.04 Docker version 20.10.14, build a224086349 ソースのクローン 以下のコマンドでソースをクローンしてきます。 $ git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git $ cd ardupi…