なんかバッドノウハウ的ですが……Arduino系でCANFDを実現するときにつかうライブラリ"acan2517FD.h"で、 CAN FDパケットの疎通に失敗するときはpoll関数をブチ込むと、いう事を聞くようになる可能性があります。 実際のところ 初期化サイド const uint32_t errorCode = can.begin(settings, [] { canfd.isr(); }); can.poll(); 受信側でも // Function to read CAN FD messages void readCANFDMessage() { CANFDMessage frame_…