フィードバック制御

「クイーンズ・ギャンビット」の６話を観て、めちゃくちゃキレていた。死ぬほどつまらん。では、どうして、めちゃくちゃつまらないとキレているのか。 これは、もう本当に頭おかしいと思うし、そういう風に思ってくれてもいいのだけれど、こんなにつまらない作品を、皆が面白いと言うから、僕が観なくてはいけないじゃないか、とキレているのである。「機動戦士ガンダム」や「新世紀エヴァンゲリオン」のTVシリーズとかでも思っていた。だから、毎話、キレちらかしながら観ていた。 第一には、こんなにつまらない作品を世の中に出した創作者に対して。 第二には、こんなにつまらない作品を面白いと称することによって、必修科目にした人々に…

自動車整備士資格の勉強始めました Lジェトロニック方式エンジンの故障診断で,暖機後無負荷アイドリング状態でO2センサ信号電圧の点検を行った結果,約1V付近でー定であった。この場合に考えられる故障原因として,不適切なものは次のうちどれか。 (1)プレッシャ・レギュレータのダイヤフラムの破れ (2)水温センサの信号電圧のHi側への特性ずれ (3)フューエル・ポンプのフィルタの詰まり (4)エンジンECU内のエア・フロー・メータのアース系統の抵抗増大 解く 空燃比が小さくなると,O2センサ信号電圧の点検を行った結果,約1V付近でー定となる。 (1)プレッシャ・レギュレータのダイヤフラムの破れ 燃圧大…

本ブログの御訪問ありがとうございます 機械設計歴20年以上のtsurfと言います 今回は以下に関する記事です 機械設計に使える物理学として 荷重制御 チャック力制御に使える エアベアリングアクチュエーター

初めましての方は初めまして。 そうでない方はお疲れ様です。 進捗どうですか？…ボクは1年以上時が止まっているようです。 今回はモデリングと制御システムという事でまたまたとっつきにくそうなテーマです。ただ動かすのに最低限必要な知識とその実装に関する話なので深くまでは触れません。 宗教によって突っ込みどころは沢山ありますが、ご容赦ください。 目次はこちら。 モデリング モデリングを隠す魔術（PID） マイクロマウスをDCモータで動かす マイクロマウスの制御システム モデリング ロボットを作るだけでなく、あらゆるエンジニアリングで重要と言われているのがモデリングです。工学におけるモデリングは、事象の…

気付けば一年が経った。 ブログの更新は年に1度くらいのペースとなった。 一年前は、まだコロナウイルスが猛威を振るう前だった。 前回のエントリでピックアップやブリッジを交換したベースは、ビッグバンドの練習の時に、メンバーに貸し出したままとなってしまった。 また、ウイルスが沈静化したら、手元に戻ってくるであろう。 リモートワークでわかった発信力の重要性 リモートワークにより痛感することは、個人としての力量の必要性。これは、フリーランスや芸能人、インフルエンサーに限らない。そこら辺の会社員一人一人にも本来は求められていた。にも関わらず、我々はほとんどそれを意識できていなかったのではないか。正直、自分…

アブストラクト Visual Studioのソリューションやプロジェクトをコピーして、別のアプリケーションとして開発を進めたい場合の手順についてのメモ。 機能が少なく、追加nugetパッケージなどをすべて把握しているアプリケーションならば作り直すのもやぶさかではない。だが、よくわからないがネットの情報を読み漁りながら作っていたり、試行錯誤を繰り返した挙句できたがったものなどはそうもいかない。少なくとも自分はレベルが低く、日常的に開発しているわけでもない。アプリを作った際、たとえその時その場では内容を理解していたとしてもどうせすぐに忘れるし、もう一度ググったり思い出すのもめんどくさい。なので、よ…

こんにちは、リキリツです。 今回は資格の勉強で使用するノートを、用途別に使い分けする方法を紹介致します。 私も勉強し始めたころは取りあえず大学ノートを使用しておりましたが、後から見直しにくいノートを作ってしまったり、ノートを作るのに時間がかかりすぎてしまったり失敗もありました。 より効果的なノートの使用方法を模索していき、自分なりの最適なノートの使い分けをできるようになりました。 ノートを最適に使用することで、応用情報技術者試験、電験三種、電験二種、エネルギー管理士試験に合格することができました。 資格を受験される方や入試を控えている方などにぜひ参考にしてもらえればと思います。 １. ルーズリ…

今回もこれまでに引き続いてJuliaとmodelicaの連携を実践してみます。 今回は「魚の体重」をJuliaとmodelicaを使ってPI制御してみます。 魚の体重の数理モデル 魚の体重の増加量を表す数理モデルとしてフォン・ベルタンフィーモデルが知られています。 ここでは魚の体重を示します。また右辺第1項は栄養分による体重の増加を、第2項は呼吸による体重ロスを表します。 今回はエサの量≒係数を入力とし、魚の体重をコントロールします。 過去に同様の数理モデルを使ってフィードバック制御をした際の記事は以下になります。この記事ではJuliaのみでのシミュレーションでした。 otepipi.hate…

1：風吹けば名無し ： 2020/03/03(火)09:08:29 ID： yT3LPUYxa0303.net お金の計算とざっくりとした面積体積ぐらいしか必要なかったろこれ 物理とか化学行きたいやつだけが大学で勉強しろよ 2：風吹けば名無し ： 2020/03/03(火)09:09:10 ID： hbuArLLda0303.net 掛け算は役に立つというのに！ 3：風吹けば名無し ： 2020/03/03(火)09:09:43 ID： hB4X9+eWM0303.net おまえの人生そのレベルなら中卒でよかったじゃん 5：風吹けば名無し ： 2020/03/03(火)09:10:15 ID：…

どうも、かわばっちゃんです。 今回は、モデル予測制御を簡単にだけ説明します。 モデル予測制御とは 未来の応答を予測しながら、最適化を行う制御手法です。 制御モデルに少し先の応答を予測する予測モデルを付加したものです。 入力からの出力をフィードバックして次に入力に備えるフィードバック制御を補正して、より最適化することができます。 この予測制御はAIが得意とするところです。 つまり、既存の制御モデルにAIを乗せることで、モデル予測制御を作ることができます。 既存の制御モデルに性能の良いAIを乗せることができれば、これまでの制御よりも優秀な制御にすることができる可能性があるということですね。

James E.FerrellJr.(2008.3, Current Biology)[Feedback regulation of opposing enzymes generates robust, all-or-none bistable responses] 理由 Slackで流れてきたんだっけ 概要 正のフィードバックループと二重の負のフィードバックループが双安定性を生み出すことができ、これによりシグナルネットワークが継続的な段階のある入力を離散的な出力に変換することができる。特に良く知られた双安定系の一つは、分裂制御因子CDK1とその抑制因子Wee1とその活性因子Cdc25で構成さ…