CAN通信に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。 (1)高速CAN通信の場合,ECUによりCAN-H線,CAN-L線に信号が出力されると,この信号電流は,両端の終端抵抗に流れ,終端抵抗による電圧降下により,CAN-H線及びCAN-L線の間には,レセシブ2V,ドミナント0Vの電圧差が発生する。 (2)CAN通信の「メッセージ」のデータ構成のコントロール・フィールドは,正常受信信号を表し,正常に受信したときに受信ユニットが「1」を書き込んで返信する。 (3)高速CAN通信の場合,ECUによりCANバスのCAN-H線,CAN-L線に信号が出力されると,この信号電流は,CAN-L線とCAN-…