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ブラシレスモーター
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ブラシレスモーター

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n_shinichi’s blog•10ヶ月前

世界最小ライントレーサー？　わずか2.6g！　ホイールベース10mm　ハードは一応完成♪

これまで宙ぶらりんだった フォトリフレクタを 前輪の両側に配置して固定、余分な線カット 配線をそれなりにまとめた・・・ただそれだけの作業ですが ピンセットニッパー、ピンセット、ピンセットペンチ・・・使って 拡大鏡見ながら・・・で１時間ほど掛かった。。。 ちょっと余分な線がついてるけど 体重測定してみたら 2.6ｇ #マイクロライントレーサー 製作 もうちょっと拡大して撮影 ホイールベース10mm #ATtiny1614 #Arduino #３レベルインバータ回路 #ブラシレスモータ #ベクトル制御 #ライントレース #赤外線シリアル通信 #フォトリフレクタ pic.twitter.com/QI…

#世界最小#ライントレーサー#ライントレース#ATtiny1614#BLE#赤外シリアル通信#2.6ｇ#ホイールベース10mm#ブラシレスモーター

関連ブログ

n_shinichi’s blog•1年前

モータ駆動ユニットの動作確認　その２

マイクロロボの状態、、、重量が増えた場合に どんな重量配分がいいか。。。 いろんなレイアウトで組んで試した Lipo電池：400909 30mAh ATtiniy1614と周辺回路を混み込み想定でATtiniy3216を代わりに使って、 両面テープで仮止めして。 背の低い3点接地構成では車輪の荷重分担が小さくまともには やはり、、、車輪はホイルスピンで動けなかった。 結局以前のESPマイコンで作ったマイクロロボなんかと 似た構成が一番って結果になった 車重はほぼモータ軸に載せる。 図ではマイコンの下部にちょっと補助輪的なソリなど付けて。 反対側には倒れ止めのウィリーバー風のモノがいるかも。 #…

#Ｍ5Stack#ATtiniy#ブラシレスモーター#ベクトル制御#PID制御#BLE#赤外線シリアル通信#Oリングタイヤ#Lipo電池#400909
n_shinichi’s blog•1年前

モータ駆動ユニットの動作確認

角度を付けて、Φ6ブラシレスモーターにΦ６タイヤでもいけるようにした。 モータユニット？ 駆動モジュール？ なんかカッコいい呼び方ないかな。 モータからは配線が1本づつっ 治具に組んで接着完了して、、、取り出すところ。 駆動ユニットの作り込み配線作業 その7#ブラシレスモータ 直径Φ６mm 治具に仕込み、接着。固まったんで固定治具から そーっと 取り外し。#ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウスhttps://t.co/wUbYFi9te8 pic.twitter.com/ytgJIucCOH — しん (@shinichi_nin) 2024年4月29日 一旦駆動テストには長すぎるモー…

#Ｍ5Stack#ATtiniy1614#Arduino#ブラシレスモーター#３レベルインバータ制御#赤外線シリアル通信#BLE#RemoteXY#超信地旋回動作#スタックチャン
n_shinichi’s blog•1年前

大学でモータ制御講習・・・

大学生に講習、楽しかった。 昨日今日と3大学回った。 大学での紹介最近はお約束になった電池1本でＨＶ車のモータを 130モータ同様に、回す・・・それなりに好評だった。 要領の悪い自分の説明でどのくらいわかってもらえたかな。。。 おまけで、静電モータの紹介も付けた。 こちらはメイカフェアとかSTEM教育など小さな子供がいたりするところでは ちょいと危険なので大学生以上限定で。 世界初？の新型CDプレーヤーできた♪ ただし、音は出ません。 CD型ベンハムのコマ用。見た目は手裏剣ですが １万ボルトで動くコロナモーターです。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は助手です。#コロナモーター #静電モーター #ブロッキング…

#ブラシレスモーター#130モータ#インバータ#3相交流#PID制御#ベクトル制御#東京大学#手動インバータ
n_shinichi’s blog•1年前

ATtiny1614のピン配割り振り

・ブラシレスモータ2個・・・PWMが使えるポート ・動作チェック用のLED・・・いつもの青LED 正常時は1秒点滅。 他、動作状態でいろいろ点滅の仕方を変えたり。 昔・・・30年ほど前は 量産モノのマイコンのチェックではパネルチェッカーって呼ばれるもの 使ってた。。。正式名称は違うかも。 で・・・その動作チェックがLEDの点滅パターンだった。 もうすでにパソコンが普通に使えてるとこでなぜかモールス信号的な 動作確認方法がフツーにされてた。 あれはなんだったかなぁ... ・3レベル駆動用のLED配線 ディスクリートLEDを直でマイコン版はこちら マイクロモノには自分の定番 ３レベルインバータ駆動…

#ATtiny1614#赤外線通信#赤外線シリアル通信#Ｍ5Stack#AD変換#フォトリフレクタ#ピン配置#3レベルインバータ#ベクトル制御#ブラシレスモーター
n_shinichi’s blog•1年前

マイクロロボ、製作始め　超小型ブラシレスモーターを分解

もっと小さいのもあるのだけど やっぱり使い慣れたこのΦ6ブラシレスモータかな。 アリエクスプレスで1個20円。 安い。 30Ω品なので、3.3V系で3レベルインバータ駆動で使うと マイコンのポート直のハーフブリッジ負荷が矩形波通電に持って行っても 30ｍA程度でギリ、マイコンポートで行ける。 ESP32は40mAくらいまで行けててちょいと余裕があった。 ATtinyとかはちょっとポートTrの負荷が若干かわいそうかな・・・ってとこ。 ESP32で使うよりATtinyでは同じポート駆動の３レベルインバータ制御で ちょっとパワーが弱かった。 でも他の、この手の小さいブラシレスモータ、 ２相バイポーラ…

#ブラシレスモーター#２相バイポーラスッテッピングモーター#クローポール#日本電産#PM型
n_shinichi’s blog•1年前

［キッズ］STEAM SPRING FAMILY FESTIVAL2024　無事終了

名古屋ナディアパークの入り口に展示されてた、戦車みたいな実物大乗り物 迫力あった！ 今回、刈谷マイクロメイカフェアで展示したのとおよそ似たようなモノを 展示してた。 でもって展示モノで感じたこと。前々からわかっていたこと、 よく言われることだけど 見るだけのモノより触って体験の方が喜ばれる。 今回は小さな子どもを対象にしていてそんな宣伝がされてるから 当然、小さな子が多かった。 マイクロロボットは かわいい♪ って喜んでくれる子供は多い でも、 さわらないでね こわれるから の張り紙してたこともあって お母さんがすぐ引き離したり...ちょっと申し訳ない。。。 マイクロロボット、ちょっとくらい触…

#Ｍ5Stack#STEAM教育#ライントレースロボ#倒立振子ロボ#BLE#Nゲージ#Arduino#手動インバータ#ブラシレスモーター#名古屋ナディアパーク
n_shinichi’s blog•1年前

130モータの3相ブラシレスモータ改造＆インバータ駆動　できた♪　その２

先回の130モータはエンドベルがついてないのでちょっと カッコ悪い・・・感じだったので ちゃんと エンドベルを付けて回すようにしてみた。 これなら、パッと見た感じでもちゃんと？130モーター♪ ただ普通はDCモータの2本線繋ぐところにRGB3本の線が出てるのだけど。 #130モータ #3相ブラシレスモータ改造 その９手回し式インバータで回す 今度はエンドベル、ちゃんと付けた ♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は電子制御インバータ担当に向けて見学です...#Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #デルタ結線式 #回転子 #電機子 #ステーター #ベクトル制御 #DCモータ pic.twitte…

#Ｍ5Stack#M5AtomS3#Arduino#130モータ－#ブラシレスモーター#手回しインバータ#コアレスモータ#ローター#ステーター
n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン、ライントレース超信地旋回を極めた♪

コースは丸く繋ぐ必要はなく、途切れた線でもその端でUターンして戻ってこれるようにちょっと制御ロジックを 改良した。 途切れた線でなくても小さな半径のラインでも必要に応じて 超信地旋回を混ぜながらライントレースできるようになりました。 チビスタックチャン、アトムチャンには超信地旋回を入れたけど オリジナルのスタックチャンライントレーサーには まだなのでそちらにも同様の制御ロジックを入れていくとしよう この辺の出来栄えで Kariya Micro Maker Faire には出展しようかな♪ スタックチャン ちびスタックチャン その２センサー1個だけで 究極のライントレース♪ 超信地旋回マスターし…

#Ｍ5Stack#M5AtomS3#Arduino#ライントレース#ライントレーサー#チビスタックチャン#超信地旋回#ブラシレスモーター#フォトリフレクタ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン、アトムチャン　ライントレーサー　白黒センサ感度テスト

スタックチャン、アトムチャン ライントレーサーっぽくなってきた。 センサ出力を確認してるところ センサ、フォトリフレクタはスタックチャンライントレーサーのと同じ。 回路、実装もとりあえずはスタックチャンのライントレーサー１号と同じ ボディ前面に空中配線で。 先回の車輪の小径化はただOリング外しただけでした。 シリコンチューブの角で走ってたのでグリップが不安定だった。 今回はゴムを先端に丸くコーティングしてグリップを高めて安定するようにした。 お アトムチャン、チビスタックチャンに実装するとこんな感じ。 センサがすごく大きく感じる。。。 横後ろから見るとこんな感じ。 配線、ぐちゃぐちゃです。 空…

#M5AtomS3#Ｍ5Stack#Arduino#ライントレース#ライントレーサー#フォトリフレクタ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#アトムチャン#BLE#ブラシレスモーター