Hatena Blog Tags
はてなブログ トップ
マイクロロボ
このタグでブログを書く
言葉の解説
ネットで話題
関連ブログ

マイクロロボ

このタグの解説についてこの解説文は、すでに終了したサービス「はてなキーワード」内で有志のユーザーが作成・編集した内容に基づいています。その正確性や網羅性をはてなが保証するものではありません。問題のある記述を発見した場合には、お問い合わせフォームよりご連絡ください。
n_shinichi’s blog•1ヶ月前

全長18mm！　Nゲージ用、スバル360のラジコン化・・・

に挑戦。。。 https://x.com/shinichi_nino/status/2019068504062992601 最近、マイクロロボ、マイクロ工作モノしてなくない？って話があって マイクロカーのラジコン作り始めてる。 けっこう難しいです。 1/150サイズのラジコン化ではdiorama111さんがいい感じに作ってます。 これはよく言うラジコンとはちょっと違ってて 磁気ライントレーサーカーって呼べばいいのかな www.youtube.com スバル360はそのdioramaさんの日産マーチ（マイクラ）より、 一回り小さい・・・ diorama111さんいい感じに作っててよく見ると、 も…

#ESP8285#nRF52832#ATtiny#マイクロロボ#スバル360#1/150#N#Nゲージ#MDBT42V

関連ブログ

n_shinichi’s blog•1ヶ月前

マイクロロボ製作の宿題・・・

最近、マイクロロボ製作してなくって 宿題もらった Nゲージのジオラマで使ったりする模型 サイズが1/150 けっこう小さい。 最近、マイクロロボ、 作ってないでしょ...って宿題もらったNゲージのジオラマとかで使う1/150 の模型だそうです。これはラジコンにするのは けっこう難しいぞ...こちらは1円玉に乗るWiFiサーバーロボhttps://t.co/4xzuF3AP5D#M5stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.com/4MFKZlP41O — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2026年2月2日 スバルは全長20mm以下。 これはがんばったらステアリング…

#Nゲージ#1/150#コマツ#スバル360#マイクロロボ#M5Stack#スタックチャン
n_shinichi’s blog•9ヶ月前

nRFマイコン・・・でマイクロ　ロボ検討　再開

ここ最近M5SticKC_Plus２での倒立振子ロボ紹介することになって、 どんな感じか 調べて紹介してました。 M5SticKC_Plus とは勝手が違ったけど 一応、なんとかなりそうな目処がついた。 で、周りでは、、、 「メイカフェア東京」の告知が出て展示イベントの話が出るようになった。 去年はメイカフェア東京の公式告知紹介ページの表紙 で 倒立振子ロボ、スティックくんが載りました♪ n-shinichi.hatenablog.com 今年も メイカフェア東京 では 黄色のM5SticKC_Plus「２」でのスティックくんは 展示しようとは思ってる。 他にもマイクロロボいろいろ展示する予定…

#メイカフェア東京#マイクロロボ#nRF52832#MDBT42V#KT2#ATtiny#BLEマイコン#Arduino
n_shinichi’s blog•10ヶ月前

倒立振子ロボ、黄色のM5SticKC_Plus２で作る

ｽﾀｯｸﾁｬﾝ型のスティックくん 製作中 倒立振子ロボ スティックくん紹介して、 興味がある方は作ってみてください...って言っても、 以前の赤色のM5SticKC_Plusはもう販売されてない...らしい。なので作るなら、 新型の黄色のM5SticKC_Plus２でということになります。 でもっていろいろ紹介することが増えそうなのでこれを機会に以前より 丁寧に？製作手順とかもメモっていこうと思います。 黄色の新型M5SticKC_Plus２#倒立振子 ロボ 製作中 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 型の #スティックくん #PID制御 ゲイン調整用の スマホ用解析ツール作ってみた。 P項ゲインだけでの動作確…

#M5SticKC_Plus２#M5Stack#倒立振子#PID制御#スティックくん#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#黄色#マイクロロボ
n_shinichi’s blog•1年前

手回し3相インバータで　2相バイポーラスッテッピングモータ駆動実験

今日、もう昨日か・・・ アップしたのは 手回しインバータでHB型の2相バイポーラスッテッピングモータを 回す例。 #手回し3相インバータ 実験３HB型24V用 #2相ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ 電池1本で回してみます♪ 3相交流で2相交流モータも ちょっと工夫で回せるんです#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は勉強中... #超小型Φ5mmモータ を回す例はこちら↓ https://t.co/5zLbICXTzS#ベクトル制御 #M5Stack pic.twitter.com/QiZgPLJ4qS — しん (@shinichi_nin) 2025年1月9日 昨日・・・じゃなくて一昨日のがΦ5mmの …

#手回しインバータ#2相バイポーラスッテッピングモータ#3相交流#2相交流#60度位相差#マイクロロボ#M5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#PM型#HB型
n_shinichi’s blog•1年前

夢卵展示会　終了

すごい人だった。 だいたいはメイカフェア東京と同じモノ出展してた ライントレース＆ラジコンロボでは ・Ｍ5Stickのスティックくん、 ウマ娘、引いてもらってた ・Ｍ5Atom3のちびスタックチャン ・ATtiny1614のマイクロロボ 倒立振子ロボでは Ｍ5Stickで スティックくん、スタックチャン ・Nゲージ風力電車 ・手回しインバータ ・ブラシレス130モータ ・HV車のモータ 静電タービンモータ 1万ボルトで動かすのでこれは小さな子供がいない時に。 各種ブラシレスモータを手回しインバータで回したり、 HV車のモータで3相交流発電して回したり・・・ 今回は脱進機、からくりすとさんのベー…

#ムーラン#夢卵#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Ｍ5Stack#マイクロロボ#静電モータ#倒立振子#ライントレース#脱進機
n_shinichi’s blog•1年前

Bambu Lab　A1mini　買った♪　すばらしい！　感動の連続。　コスパ最強！はホントですね

ブラックフライデーで29800円。 かみさんを説得できたので。 今のReplap壊れてもない。調子もいいのだけど。 0.2ノズルがフツーにちゃんと使える。らしい。 ・・・他のプリンタでは割とよく詰まる話聞くけど 実際、フツーに？使えた。標準的な設定で 期待してた 0.3モジュールのギヤ 印刷できた。 手修正しなくてもかみ合わせはちゃんとできた。 印刷条件とか調整したらもっとよくなりそう。 今まで使ってたRepLapプリンタはΦ0.3mmノズルでした。 でゆっくり丁寧に印刷で0.5モジュールがおよそ造形できて、 あとでちょっと手修正してなんとか使えた。です。 マイクロロボ作ろう♪ 0.3モジュー…

#Bambu Lab#A1mini#0.2mmノズル#マイクロロボ#stepモデル#STLモデル
n_shinichi’s blog•1年前

nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御検討　つづき・・・

一周回って・・・TC78H653 か DRV8835 にしようかなって話 これはただ PWMを試しただけ nRFではまだやったことなかったので #nRF52832 ESPマイコンみたいにそこそこ高周波で モータの電流制御にも使いやすい #PWM 、ledcWrite() はない？そうで フツーにPWM やってみた。#Xbox_Game_Bar でpicoスコープの画面は録画できないんですね... pic.twitter.com/G4gpbppYOX — しん (@shinichi_nin) 2024年11月2日 #nRF52832 #PWM で #Lチカ 先の10kHzでPWMの出力で Lチカ…

#DRV8835#TC78653FTG#マイクロロボ#Arduino#nRF52832#ESP32#PWM#2相バイポーラステッピングモータ#ブラシレスモータ#VQFN
n_shinichi’s blog•1年前

nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御　どうしたものか

DRV8830ではそこそこ高回転で先のΦ６ブラシレスモータ回すのは しんどいのがわかったのでフツーにステッピングモータドライバの低電圧ので STSPIN220がよさげかなと思ったのだけど・・・ 1.７Vから動く3mm角VQFN。 nRFも1.7Vで動くのでDCDCと組んだら けっこう低消費電力でいけそうな気もする。 これ まじめな使い方をするとけっこう部品をいっぱい付けないといけない。 いろいろ調整できるようにしようとするとポートも2本じゃ済まない。 小さく作るには手間が増える。これだとモータ4個使うなら 基板起こそうかなって感じになる。 使い方自体は最初にちょっと専用のおまじないはいるけど …

#nRF52832#マイクロロボ#ブラシレスモータ#ステッピングモータドライバ#2相バイポーラステッピングモータ#STSPIN220#TC78H653FTG#DRV8830
n_shinichi’s blog•1年前

マイクロロボ製作　ギヤードモータテスト

先回紹介してたギヤモータ、 動かしてみた。 一応動くには動いたけど・・・遅い。 これまでよく使ってたポーリング... 割込みを使わない TSS制御風でもって動かしてみたのだけどnRFマイコン、 ESPマイコンの様に速く計算が回らない・・・orz 約200Hz、5msくらいまでなら Arduino関数の millis() で なんとかおよそ定時刻で計算が回る。負荷にもよるけど。 200Ｈz・・・・モータ自体は毎秒10回転600rpmで回ってるのだけど 800パルスで1回転のギヤモータなもんで1/4回転、、90度毎秒くらいで しか動かない。 ESP32マイコンとかならBLE使いながらでも1msくら…

#マイクロロボ#nRF52832#Arduino#Ｍ5Stack#M5AtomS3#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#ブラシレスモータ#BLE#I2C#2相バイポーラステッピングモータ