目次 先日調査したチーム連携強化のためのMARLの手法について本日は詳細を調べていこうと思います。 調査対象となる手法の名前はMAPPO-PISです。 🎵 BGMを再生する 概要 以下に、MAPPO-PIS 論文の概要を整理します。 論文情報 タイトル:MAPPO-PIS: A Multi-Agent Proximal Policy Optimization Method with Prior Intent Sharing for CAVs' Cooperative Decision-MakingarXiv 著者:Yicheng Guo, Jiaqi Liu, Rongjie Yu, Peng…