アドベント18日目です。イヌとヒトの社会化がテーマです。 本日のアドベント（小さな贈り物） 明日の予告（当日〜翌朝9時まで） アドベントカレンダー2023 本日の更新情報（note＆Pods） 本日のアドベント（小さな贈り物） 今日はこれ。ヒトもイヌもモデルベースで育てた方がよい。読み応えあり。 note.com モデルフリーとは、通常よくおこなわれる犬のしつけ方法だ。「おすわりをしたらおやつをあげる」を繰り返すことで、イヌがお座りするようになるというアレだ。これを強化学習という。この場合、お座りと言われて餌を見せられたときだけお座りをする。 これに対して、モデルベースとは、「報酬は少なめ、自…
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