モデル誤差抑制補償器

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制御工学ブログ / Control Engineering Blog•6ヶ月前

モデル誤差抑制補償器（数値例：共振を持つ制御対象）

ここでは、モデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC）の効果を確認するための数値例として共振特性を持つ2次システムのシミュレーション結果を示します。共振周波数付近でのモデル誤差に対するMECの効果を検証します。モデル誤差抑制補償器についての説明は以下の記事をご覧下さい。 blog.control-theory.com 制御対象と問題設定制御対象の周波数特性 MECなしの場合 MATLABシミュレーションコードまとめ関連記事自己紹介制御対象と問題設定ここでは、制御対象として次の共振特性を持つ対象を扱います。ここで、本記事ではとし、の取りうる範囲…

#モデル誤差抑制補償器#ロバスト#制御理論#制御工学

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5ブックマークモデル誤差抑制補償器のPythonによる無料制御シミュレーション - 制御工学ブログ

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モデル誤差抑制補償器（MEC）：既存制御系のロバスト化を実現する汎用手法

この記事ではモデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC）について詳細にまとめます。モデル誤差抑制補償器に関する動画・関連記事・関連論文・MATLABリンクは最下部に置いています。モデル誤差抑制補償器は，制御系のロバスト性（外乱やモデル誤差に対する頑健性）を高める汎用的な方法です。既存の制御系のロバスト性を高めたり，ノミナルの制御手法と併用してロバスト性を向上したりする目的で使用できます。式展開や理論の詳細は原稿や最下部の関連論文をご覧ください。執筆者：制御工学の研究を20年行っている国立大学教員本記事は以下の総合論文をベースにしています。 >>（総合論…

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モデル誤差抑制補償器（数値例：2次の制御対象）

ここでは、モデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC）の効果を確認するための数値例として2次システムのシミュレーション結果を示します。モデル誤差抑制補償器についての説明は以下の記事をご覧下さい。 blog.control-theory.com 制御対象と問題設定ここでは、制御対象として次の対象を扱います。ここで、本記事ではとし、の取りうる範囲はとします。誤差がない場合まず、誤差がない場合についてフィードバック比例フィードバック制御器を施した結果を示します。まず、ブロック線図が以下のようになります。フィードバック制御系のブロック線図次に制御結果（…

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