ラズパイ

今更感あるけれども、ラズパイでNASを再構築した。 再構築前はsambaでファイル共有の仕組みを作っていた。が、ある日、ラズパイが起動しなくなっていた。ブートドライブとして使ったいた安いUSBメモリ(32GB)が死亡したのだ。USBメモリーをフォーマットしなおしても、うんともすんとも言わない。反応が鈍いのでボチボチかも、と思ってたら案の定寿命が来てしまった。 再び同じ環境を構築するのも面白くないので、OpenMediaVaultを試してみた。 ラズパイ3B+の状況は・・・。 PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 11 (bullseye)"NAME="Debian GNU…

昨年、このブログを開設した時に、アストロパイの学習の模様を撮った動画を数本だけ試しにアップロードしました。小さなデジカメと iPhone しか持っていなかったので、今のところはホントにお試しに撮った動画しかありません。 ことしは春にアウトドア実験で山に行きます！ なぜ山！？ それは実験マシンができてから公表しますね！ 中学生でもラズパイを使った実験はここまでできる！という楽しさが伝わるような動画をアップできたらいいなと思っています。

みなさんこんにちは。 SSD1306って使いやすいですけど標準の関数のみで数字を表示したら小さくて遠くから見ずらいですよね？ 今回はmicropythonで画面いっぱいに数字を表示できるようにしてみようと思います！ 使用例 数字を表示してみる コード 解説 使い方 サンプル 使用例 下記の動画で使用しています！ このように画面全体に表示します。 youtu.be 数字を表示してみる コード def WriteDigitalNumber(i,wh,oled): #width space wi_s = 5 #height space hi_s = 8 #width wi = 19 #height …

留意事項 PySDL2において、Joystick関係のクラスを使うと機種によりボタン等のインデックス(番号)が異なります。 よって、DualShockを交換したときなどにインデックスが変わり、それに応じてプログラムの改変など、面倒くさいことになります。 ですので、GameControllerクラスを使うのが適当かと思われます。 ハードウェア 主なハードウェア材料は下記の通りです。 Raspberry Pi 3 Model B(Raspberry Pi 4 Model Bとかでもいいと思う。) USBケーブル サードパーティ製 DualShock3 ソフトウェア 主なソフトウェア材料は下記の通り…

実はず～っと前からブログタイトルのヘッダーをやり直したかったのですが、その時間がありませんでした。 今年はやりたいことがてんこ盛り（笑）です。 アウトドア実験の構想も、プレテスト、そして本番テストと、ひとつずつ、少しずつですがイメージが固まりつつあります。 なにはとも１，２月は銀河ブルーパイ試作機の完成まで頑張ります！

はじめに DualShock3(PlayStationゲームコントローラ)について、どのキーに何番が振られているのか、調べます。 ここではPySDL2のゲームコントローラクラスを利用しています。 環境 ハードウェア Raspberry Pi ソフトウェア Raspberry Pi OS Bullseye 64bit Lite Python 3 PySDL2 0.9.15 pysdl2-dll 2.26.1 ソースコード #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- ########## # インポート ########## import ctyp…

「ラズパイで使える！注目パーツＮＥＷＳ」（出典：ラズパイマガジン 2021年夏号） 引き続き「ラズパイマガジン」のバックナンバーをパラパラとめくっては参考になりそうなことを見つけて読んでいます。課題は複数あるため全体像が見えないとやり直しが起きてしまいます。まずは狭く深く掘らずに、広く浅くでも良いので課題解決になりそうな情報を収集しています。 そしてまたまたある面白いものに遭遇しました。そしてネットで製品を調べてみて、「もしかしたらこれは利用できるかも・・・」と思った製品が、冒頭の写真にある「GeeekPi Raspberry Pi4ケースArgon ONE V2」です。 元々「アストロパイ」…

以前から余ってるHDDを使ってNextCloudを構築したいな～と思っていたのだが、余剰PCが無い（思いついた時には諸々廃棄しちゃってた）し、ラズパイ買うにしても数千円投資が必要だし、そこまでして必要か？？みたいなのがあってなかなか手を出さずにいた。 だらりだらりと情報収集だけはしていたのだが、この度OracleCloudのAlwaysFreeなるものがあることを知る。詳しくは割愛。やたらと太っ腹なサービスで驚く。裾野を広げて商用ユーザを増やす、という思惑なんだろうけど、それにしても採算性があるようには思えない。余剰枠の開放も兼ねてるのかな。すぐ改悪しそうだｗ 導入時に参照したサイト 手順はこ…

実際のところ いろいろアプローチはあるようですが、後々を考慮してサーバー形式かつDockerのものを。 幸い、CPU系統を色々選べるマルチプラットフォーム仕様なので出張先のホテルで動作検証したい時も挙動の再現性がよい（切実） $ docker -p 8884:8884 hertzg/tesseract-server:latest WEB GUI http://127.0.0.1:8884/にアクセスすると 試しにペイントでこんなデータを生成してみました。 これを先ほどのフォームに喰わせると {"data":{"exit":{"code":0,"signal":null},"stderr":""…

Raspberry Pi Zeroの時はこういった基盤を使って、シャットダウンさせてました。 OnOff SHIM — スイッチサイエンス こんなもの無くても、実はボタンを1個用意するだけでシャットダウン対応する方法があるんです！！ 早速、Raspberry Pi Zero 2 Wでも出来るのか試してみます。 ラズパイゼロ2Wの情報 Raspberry Pi Zero 2 Wのデータシートはこちら。 データシートPDF こちらによると、 Broadcom BCM2710A1, quad-core 64-bit SoC(Arm Cortex-A53 @ 1GHz) となっています。 そのためOS…

ハピタス登録で1,000円分になるURL ラズパイでQRコードを読む これやりたい。 hellobreak.net カメラはメルカリでGETした。 $ sudo apt install libavutil56 libcairo-gobject2 libgtk-3-0 libqtgui4 libpango-1.0-0 libqtcore4 libavcodec58 libcairo2 libswscale5 libtiff5 libqt4-test libatk1.0-0 libavformat58 libgdk-pixbuf2.0-0 libilmbase23 libjasper1 libop…

最近AI動かすの流行ってますね。 暇つぶしに自宅に生えてたRaspberry Pi 4からOpen AIにAPIぶん投げるコードを書いてみました。 最終的にやりたいこと Step 0: AIとお話してみる Step 1: とりあえずラズパイ環境を作る Step 2: ラズパイにPython環境をインストールする Step 3:Open AIからAPIキーを取得する Step 4:Open AI APIクライアントをインストールする Step 5:Pythonでコードを書いてみる Step 6:コードの実行 Step 7:日本語で質問するようにする Step 8:DeepL APIで日本語に翻訳…

pip3だとエラーになったので、手動でコピペした。

今回から設計です。 接続系統 システム接続系統図です。 接続系統図 制御サーバ 各種デバイスの制御、操作入出力を行う制御サーバを用意します。 入出力が多いRaspberry Piを制御装置に選びました。家に余っていた3Bを使うことにします。 Raspberry Pi OSはDebianベースなので、個人的に扱いやすいです。aptやbashがそのまま使えます。 ソフトウェアはC++, Python, Shellスクリプトで開発します。 動作装置 赤道儀の回転動作、軸投入にはステッピングモーターを利用します。 ステッピングモーターはArduino UNOとCNCシールドで制御します。 3Dプリンタ…

Raspberry Pi に接続したLCD1602キャラクタデバイスのデバイスドライバを自作するために、 まずは、ローダブルカーネルモジュールを作ろうと思います。 最終的には、カーネルに組み込んでRaspberry Pi の電源ON時から、LCD1602キャラクタデバイスを制御しようと思っていますが、 ここでは、ローダブルカーネルモジュールの作り方とアクセス確認のやり方について書いていきます。 使用する環境は、Ubuntu 20.04 です。 ローダブルカーネルモジュールとは？ ローダブルカーネルモジュール作成に必要な知識 ローダブルカーネルモジュールのソースコードサンプル ローダブルカーネル…

個人で勉強のために datadog を入れてみてラズパイで動かしているのですが、CPU 等を監視するために datadog-agent が 15 秒おきに /server-status?auto へアクセスを行なっているようです。 気づい時には 3 万 4000 ほど /server-status?auto へのログが datadog へと吸い上げられていました（それに対し意味のあるログは 1000 ほど）。 無駄なログはコストがかかるだけなので、今回はこれをあげないようにしてみました。 ざっと『apache のログに残さないようする』か『apache のログには残すが datadog には吸…

前から存在だけ知っていたyoctoのcve-checkを実際に動かしてみる。 作業概要 yoctoのレイヤmeta-raspberrypiの最小構成でcve-checkを実施し、どのような結果が得られるか確認する。以下のページの「3.34 Checking for Vulnerabilities」 を参考に作業する。 https://docs.yoctoproject.org/dev-manual/common-tasks.html#checking-for-vulnerabilities yoctoバージョンはkirkstoneで、ビルド環境はあらかじめ用意してあるものを使用する。 作業日は…