弾薬の一つで、弾頭自体に推進装置の付いたものを言う。ロケットランチャーからバネやガスによって射出された後、後部の推進装置に点火し「加速しながら」飛んでいくものをロケット弾と定義している。
ちなみに推進装置の無い物はグレネードであり、ロケットランチャーとグレネードランチャーは区別しなければならない。
正確な定義から言うと、RPG-7以外の無反動砲はロケット弾では無いことになるが、ランチャーから射出するまでは弾頭の推進装置によって加速されるため、完全にロケット弾では無いと断定するのもいかがなものかという話なのでややこしい。