はじめに 最近, 機械学習, 深層学習の発展や社会実装に伴い, 数多くのAIベンチャーが目に移ります。主な適用先は, 自動運転車や産業用ロボット, バイオ分野で, 特に画像認識の応用が見受けられます。 ロボット・AIというワードをみると, 制御と学習の関連が連想されます。 ひとによって異なるのでしょうが, AIで動くロボットという概念はどこかにいる人類が考えていそうな欲のひとつなのかなと思われます。(ロボットが自律して判断して行動すると面白そうですよね) 制御と学習は昔から思いつく人は多いでしょうし, 始まりはなんだったのだろうかとふと思いました。近頃のロボティクスなどの研究では比較的新しい学…