→ RoboCup
こんにちは、Munako_Saphir チームです！先日、株式会社JLCPCB 様より、私たちのロボットに搭載するためのメイン基板と電源基板が無事に届きました！！この基板は、私たちのロボット開発において中枢ともいえる大切な役割を果たす部品であり、これからの競技や研究の中で力強いサポートをしてくれることと思います。 1，JLCPCB の品質とサポートに感謝！ JLCPCB 様は、世界中で評価されている PCB 製造企業で、特に高品質かつ迅速な製造で知られています。学生であり費用の確保が難しい状況の中、トライ＆エラーを繰り返す開発の現場では手厚いサポートにとても助けられています。改めて、JLCPC…
私が所属しいているチームMunako_Saphirが、株式会社JLCPCB様よりご支援をいただくことになりました🎉 ぜひJLCPCBの商品をチェックしてみてください。商品購入は下記のURLからできます！ https://jlcpcb.com/JPV そして、Munako_SaphirのXもよろしくお願いします👇 宗高サフィール（@Munako_Saphir）さん / X
どうも、やっすーです。ブログをはじめました。 不定期に更新するのでたまに見てくださるとうれしいです。
はじめに 2019年度からロボカップジュニアに参加していて、今までたくさんの機体を作成してきましたので、ブログにまとめたいと思います。作る機体が増えるにつれて技術力が上がっていくのが写真を見て分かると思うので、ブログにまとめるのが楽しみです。 はじめに 2019年度 2020年度 2022年度 2023年度 (スポンサー紹介) 2019年度 (ノード大会) ビギナーズに初めて出場した時のロボットです。キットで買ったe-Gadget-RBをタミヤのユニバーサルプレートで改造したものです。補足エリアがなくて制御に困っていた記憶があります。前面にボールセンサが2段重ねになっている理由は思い出せません…
5ヶ月くらい前に発注したロボカップ用の基板の解説をしていこうと思います。 基板はJLCPCBという会社に発注しました。なんと100mm*100mm以内なら5枚を＄２で発注することができます。さらに新規登録者には$56クーポンも貰えます。正直お得すぎます。JLCPCB公式サイト↓ jlcpcb.com 【基板紹介】初めての基板設計だったのでとりあえず、・自動配線には頼らない・電源周り(特にGND)は太めに配線する・通信線周りに電流がたくさん流れる配線をしない・通信線はGNDで保護する・配線は可能な限り短めにするということを意識して基板設計をしていました。 では、それぞれの基板についてざっくり書い…
まず （終始偉そうな口調になってしまっているのはお許しください。直すのがめんどくさくて…） （この記事は電気回路のことはわかっているけど、ロボカップジュニアについてわからない人に向けて書いてあります。） 手前味噌ではあるが、二人でこのロボットを作って高校２年生の時、全国５位になることが出来た。非常に今更感があるし需要があるかもわからないが、その時にしてきたことを技術書として残したいし、AO入試のための推薦書に結構時間をかけたのでそのままにしておくともったいないと思い、ブログとしてまとめることにした。また、全国大会の様子もYoutubeで公開している。 youtu.be ロボット活動は２人で行っ…
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