ロボットアーム

出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 2リンクアームを製作する。 材料 サーボモータ FS90 2個 ESP32DevKitCv4 1個 単3×4電池ボックス 1個 単3電池 4本 マイクロUSBケーブル 1本 2リンクにおける順運動学 2リンクの角度と位置2リンクの順運動学は、1リンクの順運動学の式と2リンク目における角度を足し合わせた式になります。 2リンクにおける逆運動学 2リンクの逆運動学は順運動学の式から変形する方法や、余弦定理を用いる方法などいくつかあるようです。 以下のサイトでは、…

dino999z氏制作のフリーゲーム「Vincent: The Secret of Myers (Pre Alpha)」の邦訳記事です。ゲームのダウンロードはこちらから。※現在は英語版ver2.0.0を元にしています。※意訳・超訳・誤訳あり。（前→チャプター２：マイヤーズ社ロビー）（次→チャプター３：法務部）

おはよう〜 ただいまAM4：34 すでに歩いてきた。 久しぶりに星が出てた。 オレが知ってる星座で、オリオン座以外の星座が見れた。 風はすでに東系で、結構吹いてる。 サイズが残っていれば、「小さい先端」ができるかも。 もしくはOMZK狙いか、一人じゃよういかんんわw 昨日はこの男、こんかったなあ〜 時間が違ったか？ 「毎日SURF」だからな、彼はくる時間が遅いけど。 「風とともにMSTK」とか「サウスショアクルーズMSTK」とか言って 笑） ま、「似てるカップ麺」で言ったらコレだろ。 今度の「浜団釣り大会」も参加だから、面白くなりそうだ。 なんと彼、この級取りの難しい愛知県で2級保持者。 昔は…

AppleはHomePodと一体化した新しいApple TVを開発しているという情報をお伝えしましたが、さらに、iPadとHomePodスピーカーを組み合わせた、Amazonの「Echo Show」のようなデバイスにも取り組んでいることをBloombergは報じています。記事によると、AppleはiPadとスピーカーをロボットアームで接続することを検討しており、Amazon「Echo Show」のように、ユーザーの動きに合わせてディスプレイを動かすことができるようになります。 新しいHomePodのイメージ

前回の続きです。 ゴーグルの画面が真っ暗になり、メーカーのロゴが映し出されたところでゴーグルを外した。殺風景なスタジオで現実に引き戻される。 複雑そうな表情で三木がこちらを見ている。 奥から李がやってきて、笑顔でゴーグルを引き取った。 「佐藤さん、楽しかった？このスーツ、アクチュエーターが入ってて、ちゃんと感触も再現できるんです、すごいでしょ？ユウカとハグできましたね…三木さん、ユウカはみんなにハグするんだから気にしないで、僕もしたでしょ？」 「でも、佐藤くんは日本でずっと仕事してるし、ほら、家庭もあるし…」 モゴモゴ言っている三木を無視して、 「佐藤さん、奥にいるのでスーツ脱いだら僕に下さい…

今回の論文 どんなもの？ 先行研究との違い 実装 検証方法 議論 関連研究 今回の論文 "Kinetic AR: A Framework for Robotic Motion Systems in Spatial Computing"(CHI EA 2020)www.youtube.com どんなもの？ 異なる動き方をするロボットを包括的にARで操作するフレームワークを作成 先行研究との違い 既存のロボットとARを組み合わせた研究は ・それぞれの研究で違う課題に取り組んでいる ・視覚化によるフィードバックを目的としている ・インターフェースが1つのロボットシステムに限定されている 実装 ・AR…

04月07日 00時02分 ダルフールで戦闘、５６人死亡―スーダン 04月07日 00時34分 タンザニア、「コロナ懐疑」転換 04月07日 00時41分 アストラワクチンと脳血栓症に関連性、原因は依然不明＝ＥＭＡ高官 04月07日 00時44分 米2月の求人件数、予想以上に増加 採用も好調＝雇用動態調査 04月07日 00時48分 米株式市場、経済成長と緩和策で活況継続＝ＩＭＦ金融安定報告 04月07日 01時34分 ユーロ圏金融・債券市場＝利回りやや上昇、米雇用統計が影響 04月07日 02時36分 ＩＭＦ、今年の世界成長予想6％に再度引き上げ 米が回復先行 04月07日 02時37分 米…

MIDIコントローラ買いました ベリンガーUSB-MIDIコントローラー「X-TOUCH MINI」を購入しました。 ベリンガー USBコントローラー X-TOUCH MINIメディア: エレクトロニクス 船田巧さんの下記ツイートをみて、衝動的に買ってしまいました（笑） ベリンガー USBコントローラー X-TOUCH MINI Behringer（ベリンガー） https://t.co/Fzh2NZvLAW こいつをPython（iPython）から使うライブラリがあった。試してみようかな…… https://t.co/78eiJInl7p— Funada (@sentoki) March …

×107 Ultrasonic Radar Can Detect Multiple Objects at Each Ping - Arduino Project Hub ×87 東京ミッドタウン日比谷「LEXUS MEETS...」9月上旬までの期間限定でオリジナルの『LOVOT』も登場！｜GROOVE X 株式会社のプレスリリース ×75 QRTape is a reel-to-reel QR code music player | Arduino Blog ×57 「ゼロからのOS自作入門」で自作OSにハマる - karaage. [からあげ] ×56 遊びながら電子工作のスキルを伸ばす—…

※2021年4月1日のエイプリルフール記事です。また、「アイドルマスターシンデレラガールズ スターライトステージ」の4月1日限定開催イベントの要素を含みます。 ※追記：4月1日限定要素ではなくなりました。 （諸々を飛ばしたい方は以下の目次をご活用ください） 前説 仕様 個人的なゲーム運び戦略 問題の種類・傾向と対策等 アイドル名の読み仮名 SSR衣装当て パーソナルデータ穴埋め1 パーソナルデータ穴埋め2 アイドルのウワサ ユニット名 イントロクイズ 振りつけ当て 総括等 おわりに 追記 前説 お疲れ様です。斬進です。本日はオープンβが始まったばかりですが無限に時間が溶けていくことに定評がある…

はじめに 今回はバイクで有名なヤマハ発動機について調べてみました。YAMAHAといえば、HONDAやSUZUKIやKAWASAKIとならんでバイクメーカーとして有名です。しかし、調べてみるとバイク以外の事業にも力を入れていることがわかりました。そこで今回の記事では、YAMAHAのバイクとそれ以外の事業について紹介します。また、YAMAHAが考える今後の姿についても紹介したいと思います。今回の記事を読むことで、ヤマハ発動機の概要と魅力について知ることができるので是非読んでみてください。それでは、ヤマハ発動機についておはぎと一緒に学んでいきましょう！ ヤマハ発動機とは バイクで有名なYAMAHA …

おはようございますう。 「ビビリチキン」のボクですが、何か？ 笑） 今朝は黄砂のせいですかね、月が「朧」で星が見えない。 風は弱く、絶好の「SURFING日和」になると思われる。 「仕事もせずに、いい気なモンだな」と思ったお前。 心配するな、やることはやれる時間にやってるし、当然お前よりも貧乏だから。 当たり前で、みんなが働いてる時間にSURFするっちゅうことは、みんなが寝てる時間に仕事やらねえと、生きちゃいけねえだろう？ TENちゃんみたいに「かすみ」喰って生きてるわけじゃねえからなw ？「カスリ」だっけ？？ 笑） まあ、オレはTENちゃんが元気ならそれでいいよ。 あの男もさ、「アツい」よな…

おはよう。 NO‐WAVE は NO‐WAY そこで今朝の一句。 「波無くて 途方に暮れる ニートかな」 今朝は星がきれいに出てた。 そこで歩きながら思ったんだが、よく星との距離って「〇万光年」っていうだろ？ あれって「光の速さで〇万年かかる」ってことか？ だったら、今光ってる星ってさ、もう数年前には「無くなってる」ってこともあるのか？ おりゃあ、朝っぱらから何考えてんだかね 笑） 昨日はねNGYまで行ってきたよ。 3か月検診。 昨日は採血と呼吸の検査をやった。 採血はいつもやるやつ。 呼吸の検査は、「フ～～～～っ！」って吹くやつと、逆の吸うやつ。 もうすっかり「手術前近く」戻ったって。 「す…