最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 今回発生したエラーとしては以下のようなものもありました。 かなり本の後ろの方の内容ですが備忘録として残しておきます。 1.エラー内容 これはかなり単純なもので自分のわかっていなさかげん出てしまったところもあります。 エラーの内容は ERROR: Unable to communicate with master! のようなものです。 P300あたりで、 rosparam set us…