ロボットメーカ

産業用ロボットに関する古い書籍を入手しました。 目の前のロボット活用にはあまり役立たないかもしれませんが、歴史的な資料として面白いため、現在と比べてどうか？という見方で紹介したいと思います。 なお、書籍の中をそのまま転載はできないため、まとめや私の感想メインとなってしまいます。ご了承ください。 機会があればぜひ実物を読んでみてください。 産業用ロボットガイドブック表紙 時代背景 ロボットを製造・販売している会社が多い さまざまな形態のロボットが混在していた 駆動源がさまざま 駆動方式・減速方式がさまざま 位置決め性能が悪い 重かったかというとそうでもない 高額 最後に 時代背景 発行は1981…

減速機の仕様などでよく目にするバックラッシ・ヒステリシス・ロストモーションを、産業用ロボット位置決め精度と関連付けて説明します。 精密減速機の位置決め精度について バックラッシ ヒステリシス ロストモーション ギヤ・ベルト・プーリなどの位置決め精度について 小まとめ 産業用ロボットの位置繰り返し精度と絶対位置精度 位置繰り返し精度*5 絶対位置精度 相対位置は得意だが絶対位置は苦手 まとめ 精密減速機の位置決め精度について まず精密減速機のバックラッシ・ヒステリシス・ロストモーションについてまとめていきます。 孫引きになってしまうのですが、JISでの語句の定義は中央精機さんのページを参考にして…

2023国際ロボット展を見学して、一番印象に残ったMujinについてまとめました。 全体の感想は別でまとめたいと思います。 Mujinとは Mujinの製品はコントローラ 守備領域をどんどん広げている Mujinのハード開発は限定的 ロボットメーカの商売あがったりの可能性 まとめ・Mujinの他分野への進出はいつか Mujinとは 2011年に設立され、ロボットのモーションプランニングを技術の核とする会社です。 資本金一億円、従業員数は306名です(2023年6月現在) ※会社概要・沿革 | 株式会社Mujinより 採用活動も活発に行っており、従業員数はどんどん増えている印象です。 Mujin…

産業用ロボットのロボットアームを構成する機械要素についてまとめていきます。 本記事ではさらっと列挙していますので、より詳しくはリンク先記事や各メーカHPなどをご覧ください。 （イラスト）ロボット（6軸）｜FA計画.comから画像使用 原動機 サーボモータ 油圧シリンダ 空気アクチュエータ ブレーキ エンコーダ 減速機 ギヤ・ベルト・プーリ― ギヤ ベルト・プーリー 構造部材（大きな部品） 鋳鉄・砂型によるアルミ鋳造 アルミダイカスト マグネシウムダイカスト 繊維強化プラスチック（FRP） 溶接部品 比較的小さな部品 一般的な加工部品 樹脂材料 バランサー カウンターウエイト スプリングバランサ…