ロボット開発

本学の産業DX推進協議会メンバーにもなっていただいている，（株）豆蔵さんの八王子ラボを訪問しました．ここは，豆蔵さんのロボット開発支援サービスの拠点です．様々なロボットシステムを受注開発しているほか，自社の開発能力を示すため，オリジナル協働ロボットシステム BeanusやBeaus2 を一から開発した実績があるとのことで，ロボットの関節モジュールのプロトタイプ開発も社内でできる環境をお持ちでした．大学の研究室のような雰囲気も感じるラボで，とても楽しそうでした． 開発中のロボットシステムもいくつかデモを見せていただきましたが，それらは撮影できないので，大丈夫なところでグループ写真を撮影させていた…

＜INDEX＞ 米国のロボット導入事情 人型ロボットの販売は目前。イーロン・マスク氏の狙い 世界のロボットスタートアップ、注目株は？ 倫理観、ロボットが仕事を奪うというリスク、ロボット課税の議論米国のロボット導入事情米国労働市場では慢性的な人材不足が問題となっていますが、治安維持を担う警察の人材不足は喫緊の課題です。CNNが2022年7月20日に報じたところでは、特にカンザスシティやポートランドで人材不足が深刻化しており、これらの都市では数百人規模の人材不足に陥っています。各警察署では、人材流出を止めつつ、流入を促すため、ボーナスや教育費などさまざまインセンティブを支給し始めているといいます。…

先週、子供の学校見学に幾つか行ってきました。最近は高校でも模擬授業をしてくれる所があったりして、近年の学校の変化がよく分かり勉強になります。他方、高校も大学もオープンキャンパスの類はすぐに満席になり、コロナの蔓延と相まってキャパシティを制限することが多く、結果見学の機会を逃すことも多々あります。そういうとワクチンの効果ってどこまであったんですかねえ。。。 近年、いわゆるおひとり様向けのサービスが充実してきたように思います。先日も、とある商店街をブラついていて、窓ガラスに「一人焼肉歓迎」とある焼肉屋さんを発見。店内はパーティションで区切られた様子でした。 思えば、嫌煙者であったり、LGBTQであ…

中国で進化する人型ロボット：未来への挑戦 こんにちは！半田貞治郎です。 2024年8月21日、北京で開催された世界ロボット大会は、人型ロボット技術の驚異的な進歩を世界に示しました[1][2]。過去最多となる27体の人型ロボットが展示され、その高度な機能と驚くべきリアリズムは、参加者を魅了しました[1][3]。 ## 人型ロボットの驚異的な能力 実在の子供をモデルにした人型ロボットは、その外見の精巧さで注目を集めました[1]。しかし、これらのロボットの能力は外見だけにとどまりません。例えば、人物を認識して約5分で似顔絵を描くロボットが展示されました[1]。また、家事をサポートするロボットも登場し…

心あるヤマトのシンカリオン500こだまは、伊達じゃない！ ヤマちゃん言うたやん！人間には心があるって。せやったら、自分の心に正直になってくれ！今回の『新幹線変形ロボ シンカリオン チェンジ ザ ワールド』は、シンカリオン500こだまのデビュー回後編。前回からのワチャワチャしながらもアツいノリはそのまま維持されており、またレイジにかかる話も進められていて、ストーリー上絶対に外せない、観ていて楽しい一編になっていました。 セリフの言い回しや行動はコメディチックなのですが、根底にあるドラマがストレートでアツいため、笑いとアツさが共存しているのが面白いところ。それでいて、過度に関西を茶化した感じも無か…

ROSから見たGazeboとUnityの違いは、主に目的や統合性、利用ケースに関連しています。どちらもロボットのシミュレーションに使用できますが、アプローチや機能の面で異なります。 1. Gazebo Gazeboは、ROSと深い統合がなされているロボットシミュレーションのためのオープンソースツールです。ROS環境下でのシミュレーションに最適化されており、ロボット工学の研究や開発で広く使われています。 Gazeboの特徴： ROSとの統合: GazeboはROSと直接連携しており、ROSのノードやトピックを介してロボットモデルやセンサーの動作を簡単にシミュレーションできます。多くのROSパッケ…

Gazeboは、ロボット工学のシミュレーションに特化したオープンソースのツールで、物理エンジン、センサーシミュレーション、複雑な3D環境を構築できる強力なシミュレータです。主に、ロボット工学の研究者や開発者、ROS（Robot Operating System）ユーザーに愛用されており、リアルなロボット動作を仮想環境で検証するのに最適です。 Gazeboの主な特徴 1. リアルな物理シミュレーション Gazeboは、ロボットの動作を現実世界に非常に近い形でシミュレーションすることができます。以下の物理エンジンをサポートしており、正確な動力学と接触処理を実現します： ODE (Open Dyna…

はじめに ロボット工学の世界は、複雑なセンサーやアクチュエータ、アルゴリズム、制御ロジックが絡み合い、ソフトウェア開発も多岐にわたります。そこで登場するのがROS（Robot Operating System）です。ROSは、ロボット開発を効率化し、研究者や開発者が協力して技術を進展させるためのオープンソースフレームワークです。本記事では、ROSの基本的な概念や特徴について解説します。 ROSとは何か？ ROSは、名前に「オペレーティングシステム」が含まれているものの、従来のOSのような単独で動作するものではありません。正確には、ロボットソフトウェア開発を支援するミドルウェアです。Linux上…

短期間で仲間と共にプロダクトを創り上げるハッカソン。IT業界ではすっかり定着しましたが、実際に参加したことがあるエンジニアとなると、それほど多くないかもしれません。技術力が足りないかも、アイデアを出すのが大変そう、初対面の人とチームを組むのが怖い、といろいろ理由は考えられますが、そんなハッカソンに年間20回も参加することで新しい技術を研鑽し続けたエンジニアがいます。 小川博教さんは現在、医療現場のオペレーションの刷新をミッションに掲げる株式会社OPERe（オペリ）のCTOとしてプロダクト開発を指揮しています。それ以前はロボットベンチャーのGROOVE Xや日本精工のロボットエンジニアとして、ハ…

こんにちは！電通総研AITCの太田です。 普段は、社内向けChatGPTソリューション Know Narrator の開発や生成AIエージェントの研究開発をおこなっています。 2024年7月21日~27日まで、オーストリアのウィーンで開催されたAI分野の最難関の国際会議であるICMLに現地参加していました。 主な参加目的は生成AIエージェントやLLMの技術動向を調査することでした。 この記事では、ICMLで注目を集めていた研究の内容や学会の様子などをお伝えします。 ICML 2024の全体感 2024年7月21日から27日の1週間で開催されました。 開催期間中の主な内容を簡単にご紹介します。 …

コンシェルジュ通信では、スタハで実施しているコンシェルジュ起業相談の事例をもとに、少し発展的なトピックスをご紹介します。 今回の担当は、木村佳晶コンシェルジュです。 コンシェルジュ 木村佳晶 リハビリテーション専門職として、医療現場や在宅介護、介護保険領域など高齢者向けのリハビリテーションに従事。2016年にリハビリテーションやヘルスケアビジネス関連業務のアウトソース受託、リハビリ介護ロボット開発支援のため、合同会社アグリハートを設立、代表就任。これまで数々のヘルスケアビジネスに参入したい企業のプロジェクトに関わっている。ICT農業と民間型相互扶助システムを融合させた新しいリハビリテーションの…

NVIDIAが提供するロボティクスソリューションの概要 Jetsonプラットフォームの強みと産業応用 Jetsonプラットフォームの特徴 産業ロボティクスへの応用事例 エッジコンピューティングの利点 NVIDIAのロボティクス開発フレームワーク「Isaac」の活用 Isaac SDK: AIロボット開発の強力な基盤 Isaac Sim: シミュレーション環境の革新 実世界への展開: シミュレーションから現実へ 産業オートメーションにおけるNVIDIAの役割 AIによる自律型ロボットの進化 機械学習を活用した異常検知 NVIDIA Omniverseによる仮想シミュレーション NVIDIAのパー…

人型ロボットが中国で進んでいるワケについて 人型ロボットが中国で進んでいるワケ 中国における人型ロボットの進展は、少子化や人手不足といった社会的背景に支えられています。近年、特に製造業などでの労働力不足が顕著になり、ロボット技術の進化が求められています。人型ロボットは、外見のリアルさだけでなく、実用性も兼ね備えており、家庭や工場での作業をサポートする役割が期待されています。これにより、中国はロボット開発の先進国としての地位を確立しつつあります。 リアル過ぎ！「27体の人型ロボット」中国に大集合…医療や家事サポート、似顔絵描き…どこまでできる？背景には少子化|au Webポータル経済・ITニュー…

まえがき(Preface) 気づいたら去年投稿した時空を超えた戦いが1万再生という大台に乗りました。無名の私があそこまで人気が出る物を作ったとは思ってなかったためちょっとびっくりしています。 あと画像についても反応があったため、あの画像の世界観について解説したほうがいいかなと思い、本記事を執筆しました。 今回は翻訳する前提(機械翻訳で英語以外にも翻訳する前提)で文章を書くため、普段の文章とは大きく異なります。I just realized that X VS Zero & Cannonball (MMX1+X2+Z3+ZX Style) that I posted last year has …

ヴァルキューレの夏が来た！そして火を吹くワニも出た！？2024サマーイベ第一弾「Say-Bing!」を読み返そうって記事！ 本編は2024/06/26に公開された。 ストーリー 後日談 ①エンジニア部の過ち ②河駒風ラブのシークレットバカンス ③局長のいない公安局の一日 ストーリー ① D.U.に巨大ウォーターパーク「エーギル」が新オープン！ヴァルキューレ生活安全局にはその保安任務が下されるが……なぜか出向者リストには公安局長であるカンナの名もあった！ それは仕事続きのカンナにリフレッシュしてほしいという、公安局副局長コノカのはからいであった。生活安全局の市民対応業務は、かつてカンナが憧れたも…