ロボティクス

PDPicsによるPixabayからの画像 子供のころピアノを習ってたんですが、私って指が短くて届きにくい鍵盤があったんですよね。オクターブ超えての親指と小指の連打は厳しいものがありました。子供心にピアノ向いてないだろ、って思ってましたね（涙）。 なんでこんな話を思い出したかというと、今日のニュースはこれだからです。 www.ucl.ac.uk ユニバーシティ・カレッジ・ロンドン（UCL）からのニュースなんですが、「第３のロボット親指」を装着してブロックタワーを作るなどの器用な作業が効率的に行えることが判明したということです。 この「第3の親指」を考えたのは、デザイナーのDani Clodeさ…

位置・姿勢に関する運動学 微分運動学 手先自由度と関節数が等しい場合 手先自由度と関節数が異なる場合 関節数の方が少ない場合：最小二乗法 関節数の方が多い場合：ラグランジュ未定乗数法 特異姿勢となってランク落ちした場合 階数因数分解による方法 SR逆行列（Singularity-Robust Inverse） とりあえず一旦ここまで 参考書籍 位置・姿勢に関する運動学 各関節にアクチュエータが搭載されたロボットアームを考える． 関節数をとして，各関節変位を次元ベクトルで表す． アームの手先位置と姿勢をベクトルで表す．は次元ベクトルとしておく．ふつうであるが，運動が平面上に限られて，かつ姿勢角度…

Advent Calendar 2020 16日目担当の ソリューションアーキテクトの岩坪です。 aptpodのソリューションアーキテクトという役割は、自社プロダクトであるIoTプラットフォーム intdash をベースに、お客様の課題解決やDX（Digital Transformation）実現に向けたソリューション提案、システム全体のアーキテクチャ設計を行い、納品までのプロジェクトリードを行っていきます。 今回は弊社のintdashと、近年ロボット開発だけでなく自動運転車両開発など様々な産業で採用されているROS（Robot Operating System ）との連携についてご紹介します…

先端技術調査グループの酒井です。 今年も Aptpod Advent Calendar 2019 に参加することになり 1日目を担当することになりました。 ちょっと前の話になってしまいますが、2019/12/2から始まるAWSのイベント 『re:Invent 2019』へ展示していることもあり、AWS RoboMaker 関連の取り組みをお送りします。 AWS RoboMaker（ロボット工学アプリケーションの開発、テスト、デプロイ）| AWS AWS RoboMakerを使って、TurtleBot3 with OpenMANIPULATORに自社製品intdashを組み込んで、インターネット…

こんにちは、みゃーです。 今回も宮古島編ということで第16弾ですね。 前回までのあらすじ 成田から片道1990円という格安航空券で宮古島(下地島空港)へと降り立った筆者は空港や宮古島のレベルの高さに驚きながらもレンタサイクルで島を観光。竜宮城展望台からの絶景やご当地グルメを楽しんで1日目が終了。2日目は凡ミスからとりあえず5キロ歩いて熱帯植物園へ行って遭難したり初見殺しのバスに乗ったりしました。 LCCのセールで宮古島に行ってみよう 目次 - みゃーのブログ ↑この遠征のもくじはこちら 前回は日本最南端の温泉ことシギラ黄金温泉へ。素晴らしい温泉リゾートでゆったりした時間を過ごしました。 日本最…

最近ニート（プラスな言葉でいうと悠々自適フリーランス）をやめて会社に入って、 「生活スタイルやワークスタイルが変わったのに、すぐ対応できるものですか？」 ってことをよく聞かれる。 この問いにちゃんと答えるのはすごく時間が掛かるのでいつも適当に返事して誤魔化しているのだが、本記事でちゃんとした返事を書いておこうと思う。 そもそも、自分が2012年に独立・起業したのは「数学やアルゴリズムを駆使してスーパーコンピュータやロボティクスのソフト開発において技術的な付加価値を出して稼ぐ」という「一番やりたい仕事」にサラリーマンの立場で就くことが出来なかったからだった。 グーグルの研究所やNASAに就職でき…

この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはこちらから 目次のリンクをクリックで気になる場所にジャンプできるわよ 2022年6月24日の米国株市場全体 米国債 主要指数 週間＆半年バブルチャート 大型＆小型株とグロースとバリュー株 私の金融資産の推移 昨日のトレード記録 個別銘柄の売買 投資信託の売買 金融資産の損益 保…

最終更新日時： 2022年6月25日 今回は、投資ファンドARK（アーク）社についてまとめていきます。 ARKはCEOのキャシーウッド氏が2014年創設した投資会社です。 破壊的イノベーションを起こす企業への投資をコンセプトにこれまで圧倒的なパフォーマンスを出してきました。 インデックスファンドへの投資が主流の昨今においてインデックスを圧倒するパフォーマンスを叩き出しています。 日本国内での証券会社での投資はできません。

最終更新日時： 2022年6月23日：12時04分 この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 目次のリンクをクリックで気になる場所にジャンプできるわよ 2022年6月22日の米国株市場全体 米国債 主要指数 週間＆半年バブルチャート 大型＆小型株とグロースとバリュー株 私の金融資産の推移 昨日のトレード記録 個別銘柄の売買 投資信託の売買 金融資産の損益 保有金融資産割合 「…

この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはこちらから 目次のリンクをクリックで気になる場所にジャンプできるわよ 2022年6月21日の米国株市場全体 米国債 主要指数 週間＆半年バブルチャート 大型＆小型株とグロースとバリュー株 私の金融資産の推移 昨日のトレード記録 個別銘柄の売買 投資信託の売買 金融資産の損益 保…

あえて言おう ゲームをプレイすることだけがゲームではないと！！ どうも！Steamのゲームは200本以上積みゲーコレクションしているマーボーとうふです！ 最近買ったゲームとか今後買うゲームの話をつらつらと。

こんにちは、西野です！最近、購入後数年経つ古くなった家電製品の取り替えのために家電製品を見に行くことが多いです私の身近な家電製品というと、パナソニックの製品(洗濯機やドライヤー)には個人的にお世話になっております。パナソニックはカメラなども有名ですね。今後、パナソニックグループが目指すものは「環境」と「くらしとしごとのウェルビーイング」への貢献と掲げており、「サステナビリティ」と「ウェルビーイング」の2つの領域に技術開発投資を集中させていくようです。そんなパナソニックの取り組みについて今日は焦点を当てたいと思います、サステナビリティパナソニックは、「Panasonic GREEN IMPACT…

この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはこちらから 目次のリンクをクリックで気になる場所にジャンプできるわよ 2022年6月17日の米国株市場全体 米国債 主要指数 週間＆半年バブルチャート 大型＆小型株とグロースとバリュー株 私の金融資産の推移 昨日のトレード記録 個別銘柄の売買 投資信託の売買 金融資産の損益 保…

「農業新時代」がとても面白かったので、続編のこちらも読みました。 魅力的な方ばかり紹介されていて、すごいなー、すばらしいなー、とうれしくなりました。 P4 本書のテーマは「越境」。・・・さまざまな境界を越えて農業に挑む11人が登場する。・・・ 例えば、本文一番手の加藤百合子さんは東大卒のエンジニアでNASAのプロジェクトに参加したこともある課題解決のプロ。静岡の産業機械メーカーの研究職に就いていた時は、出産育児をしながらわずか２年で、毎年数十億の売り上げを叩き出すアルゴリズムを独自に開発した。 しかし、ふたり目の子どもを妊娠し、産休に入ってゆっくり考える時間ができた時に、もともと環境問題や食糧…

この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはこちらから 目次のリンクをクリックで気になる場所にジャンプできるわよ 2022年6月16日の米国株市場全体 米国債 主要指数 週間＆半年バブルチャート 大型＆小型株とグロースとバリュー株 私の金融資産の推移 昨日のトレード記録 個別銘柄の売買 投資信託の売買 金融資産の損益 保…

この記事では前日の株式市場の結果から私個人のポートフォリオの資産の推移の変化と注目セクターの個別銘柄の様子についてお伝えしていく記事になります。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはデイリー記事にてご紹介していますので合わせて御覧ください。 米国株市場全体の状況やニュース、注目株、決算状況についてはこちらから 目次のリンクをクリックで気になる場所にジャンプできるわよ 2022年6月15日の米国株市場全体 米国債 主要指数 週間＆半年バブルチャート 大型＆小型株とグロースとバリュー株 私の金融資産の推移 昨日のトレード記録 個別銘柄の売買 投資信託の売買 金融資産の損益 保…