自動搬送ラインにおいて,搬送物の位置検出精度を一定に維持することは,品質管理上の重要な要素となっている。 その位置検出方法には,機械式や電気式など種々あるが,光学技術を応用したセンサの例として以下のものがある。 光電スイッチ 光電スイッチは投光器及び受光器をもち,搬送物を直接的に検出することができる。 光電スイッチには,搬送物が光を遮ることによって動作する透過式と,透過式よりも透明体の検出に有利な反射式とがある。 一般に透過式の方が,搬送物までの検出距離を大きくすることができる。 ロータリエンコーダ ロータリエンコーダは,回転量を検出するセンサである。 コンベアなどの回転軸に設置し,その回転量…