ロータリーエンコーダー

こんにちは！ 宗村です。61回目の神楽坂プログラミング教室を実施しました！ 今回のタイトルは「ロータリーエンコーダーで遊ぼう！」でした。ロータリーエンコーダーというのは物体の回転を調べることができるセンサーです。 くるくる回してどんなことができるかを体験してもらいました。 使った部品 フォトリフレクターというセンサーを使って円盤に書かれた黒い模様を読み取って回転を検出します。 まず最初に円周の長さを調べてもらいました。ひもを使って長さを確かめます。 中には直径の情報から計算で円周を出せてしまう子もいました。まだ習っていないはずなのにどこでそういうのって知るんでしょうね。びっくりです。 1つ目の…