二足歩行ロボット

皆さんこんにちは。とある会社で、ADCを達成できなかった社員、ボッシーです。 去年の12月、無謀にも一人ADCにチャレンジしてみましたが、流石にきつすぎてリタイアしてしまいました…申し訳ございません。 やろうと思えばできたんでしょうけど、仕事と並行してブログを更新するわけで、内容がかなり薄っぺらくなっちゃうんですよね。毎日更新するといっても、中身のない記事を量産するのはどうなんだ？と思った次第です。 それなら、更新が遅くなっても(比較的)内容がある記事を書いたほうがいいと結論を出しました。 以下本題

はじめになんか届いたで〜 機械生命体（ただしザコ）用の部品が秋月電子から届きました。 以前はなんかすごい待った記憶があるのですが、最近早くなったのか、それとも注文する日によるのかもしれません。 注文パターンの確認週末に部品が来ることを期待して木曜日か金曜日に頼んでも、届くのは日曜日や週明けのだったりしたのです。今回注文パターンは以前と同じでしたが、木曜日の深夜に頼んで、金曜に発送連絡、土曜日の午前中には到着となっていて、スピードアップしていました。 購入品リスト今回注文したのは「機械生命体」のための部品で、コントローラとサーボ―モータ、センサー、圧電スピーカー、スペーサーそれに丸形基板です。 …

はじめに突然作り始めた機械生命体ですが、今週は頭部と外装を試作しました。 頭頂部は単なる蓋です。 仮組ほぼ円柱の胴体と組み合わせるとそれっぽくなります。チョット胴体が長いかな。 参考情報今まではゲーム中の画面を脳内キャプチャしたイメージだけで作っていたのですが、詳細な設定資料がブログで公開されていました。おっと、やはり脳内イメージとはずいぶん違いますね。 www.platinumgames.co.jp 思考過程やこだわりが分かってとても参考になります。でもここまで詳細に公開してしまったら、３Dプリンタがあればそっくりなフィギュアが作れちゃいますね。ただロボットとして動かそうとすると、外観を似せ…

皆さんこんにちは。とある会社で、最近、自分のブログが検索に出てきた社員、 ボッシーです。 先週の投稿時点で執筆記事は3つしかなかった(しかも内容が薄い)のですが、思ったより早い段階で検索ヒットしてめっちゃはしゃいでます。 ブログのモチベが上がったところで、これからも精進していきたいですね。 というわけでRoboxero記事2つ目です。 前回で大体の方針を固めた訳ですが、現在はRoboxeroの3Dモデルを作っています。 こんな感じです。 Roboxeroの足部分 御覧の通り、仕事もプライベートも忙しくて足しかできてないです… そもそも、電源を選ぶはずが何故3Dモデルを作っているかというと、 ロ…